[實用新型]一種基于AGV搬運車進行紗線盤頭自動周轉的運輸裝置

有效

• 申請號: 201922472740.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211894092U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃忠清;竇敏逸
• 申請（專利權）人: 常熟市欣鑫經緯編有限公司
• 主分類號: B65D19/38
• 分類號: B65D19/38;B65D19/40;B65D19/26;B65D77/28
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項麗

本實用新型涉及一種基于AGV搬運車進行紗線盤頭自動周轉的運輸裝置，它包括至少三根支撐腿、與所述的支撐腿上端相連接的支撐框、設置在所述支撐框上的用于記載該運輸裝置信息的標簽，所述的支撐腿同等高度且分立設置，多個所述的支撐腿之間形成有用于AGV搬運車自由通過的容置空間。本實用新型運輸裝置配合AGV小車使用，通過設置標簽能夠使得AGV進行識別，從而將裝載有紗線盤頭的運輸裝置轉運到所需的位置，省去人工轉運，方便快捷、操作有序。

技術領域

本實用新型涉及經緯編織造領域，尤其涉及儲存和搬運紗線盤頭的裝置。

背景技術

在織造廠，經紗和緯紗等原料一般通過盤頭進行存放。即所謂的盤頭，就是一個經軸，其中間為中空圓柱形，兩端為扁平與中間圓柱形相垂直固定連接的圓形端，紗線繞設在其上。繞設紗線的盤頭在織造時，會從倉庫轉運到織造區域，現有的方式多采用人工搬運或推車或叉車等轉運，需要專人完成。

隨著技術的發展，無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)得到越來越多的應用。AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

本申請正是基于AGV技術的發展，創新性的將其結合到織造領域進行應用，并結合織造領域特定的需求進行匹配設計，由此產生了本申請。

實用新型內容

本實用新型目的是要提供一種無需人力進行紗線盤頭轉運的基于AGV搬運車的運輸裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于AGV搬運車進行紗線盤頭自動周轉的運輸裝置，它包括至少三根支撐腿、與所述的支撐腿上端相連接的支撐框、設置在所述支撐框上的用于記載該運輸裝置信息的標簽，所述的支撐腿同等高度且分立設置，多個所述的支撐腿之間形成有用于AGV搬運車自由通過的容置空間。

所述的標簽為一片體，其底面與所述的支撐框底面相平行。

所述的標簽上的運輸裝置信息呈二維碼形態。

所述的支撐框由首尾相連的邊桿以及相交叉設置且兩端與所述的邊桿相連接的連接桿組成，所述的標簽設置在相鄰連接桿之間。

所述的連接桿與所述的邊桿橫截面均呈矩形。

所述的支撐框呈矩形，所述的連接桿分別由至少兩條經桿和至少兩條緯桿構成，所述的緯桿的上端高于所述的經桿上端。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型運輸裝置配合AGV小車使用，通過設置標簽能夠使得AGV進行識別，從而將裝載有紗線盤頭的運輸裝置轉運到所需的位置，省去人工轉運，方便快捷、操作有序。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是裝載有本實用新型運輸裝置的AGV搬運使用狀態圖；

圖2為本實用新型優選實施例運輸裝置立體機構示意圖

圖3為圖2所示結構俯視圖；

圖4為圖2所示結構側視圖；