[實用新型]一種UR機器人灌裝生產用潤滑系統

有效

• 申請號: 201922472313.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211344749U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 高成璽;嚴猛;陳小軍
• 申請（專利權）人: 普邁科（蕪湖）機械有限公司
• 主分類號: F16N7/14
• 分類號: F16N7/14;B65B3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種UR機器人灌裝生產用潤滑系統，其特征在于：包括包裝箱傳送帶(1)和隔板紙傳送帶(2)，所述包裝箱傳送帶(1)和所述隔板紙傳送帶(2)之間固定有平臺架(3)，所述平臺架(3)上固定有推送平臺(4)，所述平臺架(3)兩側放置有側支架(5)，所述側支架(5)上固定有頂梁(6)，所述頂梁(6)之間連接有橫梁(7)和轉軸(8)，所述頂梁(6)上固定有伺服電機(12)，所述伺服電機(12)與所述轉軸(8)電性連接，所述橫梁(7)上固定有外導管(9)，所述外導管(9)內套設有紙箱固定板(11)，所述紙箱固定板(11)與所述轉軸(8)相連，所述轉軸(8)上焊接有推送板(10)，所述外導管(9)上固定有潤滑模塊(24)。

2.根據權利要求1所述的一種UR機器人灌裝生產用潤滑系統，其特征在于：所述平臺架(3)包括外固定架(13)和內移動架(14)，所述內移動架(14)底部焊接有一號彈簧柱(17)，所述一號彈簧柱(17)底部焊接在所述外固定架(13)內底部，所述外固定架(13)側壁上設有兩個呈對稱結構的通槽(15)，所述通槽(15)上設有銷限位槽(16)，所述內移動架(14)側壁上設有對稱結構的固定銷(19)，所述固定銷(19)通過二號彈簧柱(18)焊接在所述內移動架(14)側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種UR機器人灌裝生產用潤滑系統，其特征在于：所述固定銷(19)貫穿所述銷限位槽(16)，所述固定銷(19)的直徑大于所述通槽(15)的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種UR機器人灌裝生產用潤滑系統，其特征在于：所述外導管(9)內套設有內導管(20)、彈簧限位圈(21)和三號彈簧柱(22)，所述紙箱固定板(11)固定在所述內導管(20)外端，所述三號彈簧柱(22)兩端分別與所述內導管(20)和所述彈簧限位圈(21)相連，所述內導管(20)內部端面上焊接有鏈條(23)，所述鏈條(23)依次貫穿所述三號彈簧柱(22)和所述彈簧限位圈(21)并延伸出所述外導管(9)，所述鏈條(23)前端焊接在所述轉軸(8)上，所述潤滑模塊(24)包括回收槽(25)、儲存槽(26)和擠壓柱(27)，所述回收槽(25)和所述擠壓柱(27)分別固定在所述外導管(9)上端，所述回收槽(25)底部貫穿所述外導管(9)并與三號彈簧柱(22)相抵，所述儲存槽(26)固定在所述外導管(9)底部，所述外導管(9)底部設有回流槽(30)，所述儲存槽(26)位于所述回流槽(30)正下方，所述擠壓柱(27)分別通過吸管(31)和傳輸管道(32)與所述儲存槽(26)和所述回收槽(25)相連。

5.根據權利要求4所述的一種UR機器人灌裝生產用潤滑系統，其特征在于：所述外導管(9)內壁上設有兩個呈對稱結構的導向槽(29)，所述內導管(20)側壁上固定有兩個呈對稱結構的導向塊(28)，所述導向塊(28)嵌在所述導向槽(29)內。

6.根據權利要求4所述的一種UR機器人灌裝生產用潤滑系統，其特征在于：所述三號彈簧柱(22)內套設有海綿柱(34)，所述吸管(31)上設有電子閥門(33)。