[實用新型]一種新型自動化同步復合材料傳動裝置

有效

• 申請號: 201922470870.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212197780U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 殷松;梅金波
• 申請（專利權）人: 浙江華江科技股份有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B65H20/02
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 李亦慈;唐銀益

本實用新型公開了一種新型自動化同步復合材料傳動裝置，包括自動化同步前部送料裝置、后部牽引輥以及檢測氈料掛起和下垂高度的測高位移裝置，通過前后輥傳動的傳送材料的張緊和松弛，壓在位移桿下的傳送材料帶動測高位移機裝置中位移桿的上下移動，拉繩編碼器將氈料的掛起和下垂程度轉換成數字信號進入可編程控制器PLC，再通過PLC根據張緊程度數值大小來調節前部送料輥的速度，達到保持面料的狀態，同時前后速度一致的傳動同步效果，本實用新型無需人工觀察前后傳送輥的速度，通過輕質復合面料掛起的高度來自動調節前輥的輸送速度，減輕工人的勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及復合材料傳輸的自動化生產線領域，具體地說，是一種新型自動化同步復合材料傳動裝置。

背景技術

在輕質，柔性的復合材料生產過程中，前部送料設備和后部牽引設備中常常會遇到面料前后傳送速度不同步的問題，雖然前部送料輥和后部牽引輥的線速度可以調節相同，但是所傳輸的面料是柔性材料，常常因為摩擦力，張緊度等問題使其不能很好的在生產線上傳輸，工人們常常需要手動去修改前后傳動比例，影響生產效率，浪費工人工時，提高了生產成本，非常不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足之處，提供一種新型自動化同步復合材料傳動裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型公開了一種新型自動化同步復合材料傳動裝置，所述的裝置包括前部送料裝置、后部牽引輥以及位于前部送料裝置和后部牽引輥之間的測高位移機裝置，測高位移裝置包括支架、位于支架之間的位移桿，位移桿相對于支架通過可上下位移的結構活動連接。通過前后輥傳動的傳送材料的張緊和松弛，壓在位移桿下的傳送材料帶動測高位移機裝置中位移桿的上下移動，用以傳送位移信號給可編程控制器PLC。

作為進一步地改進，本實用新型所述的支架為對稱設置的兩個，位移桿的兩端分別通過可上下位移的結構與兩個支架活動連接。支架用以支撐位移桿并且位移桿可沿著支架上下移動。

作為進一步地改進，本實用新型所述的可上下位移的結構是齒輪齒合結構，包括位移桿兩端的齒輪與支架上的齒條，位移桿兩端的齒輪與支架上的齒條相齒合。

作為進一步地改進，本實用新型所述的可上下位移的結構是滑動結構，包括支架上的滑軌和位移桿兩端的滑塊，支架上的滑軌和位移桿兩端的滑塊滑動配合。

作為進一步地改進，本實用新型所述的位移桿連接有拉繩編碼器，拉繩編碼器與可編程控制器PLC連接。通過拉繩編碼器來檢測位移桿的位移。

作為進一步地改進，本實用新型所述的前部送料裝置包括夾緊輥與前部傳送輥，夾緊輥與氣缸相連，所述的前部傳送輥與電機相連用以帶動材料。

作為進一步地改進，本實用新型所述的后部牽引輥連接電機。

作為進一步地改進，本實用新型所述的前部傳送輥的轉動速度由后部牽引輥的轉動速度和所傳送材料的高度位移調節。由可編程控制器PLC獲取的高度位移信息及后部牽引輥的轉動速度，控制前部傳送輥連接的電機的轉動速度。

作為進一步地改進，本實用新型所述的電機通過變頻器與可編程控制器PLC連接。

作為進一步地改進，本實用新型由前部傳送輥的直徑，前部傳送輥電機減速比、前部傳送輥的直徑、前部傳送輥電機減速比計算出變頻器的比例系數α，材料正常傳輸時，拉繩編碼器反饋的數值為b，前部傳送輥運行頻率f1與后部牽引輥運行頻率f2的關系為：f1＝α*f2+b。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：