[實用新型]清潔設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922470837.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211720251U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳令鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: H02H3/00
• 分類號: H02H3/00;H02H3/08
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本實用新型公開了一種清潔設備，包括電源控制系統(tǒng)，電源控制系統(tǒng)包括：電源模塊，用于為電源控制系統(tǒng)供電；電源管理模塊，連接于電源模塊與負載之間，用于在工作狀態(tài)時，接收電源模塊的輸出，并為負載供電；觸發(fā)模塊，用于在受到觸發(fā)后，將電源管理模塊置為工作狀態(tài)；保持模塊，與電源管理模塊及觸發(fā)模塊連接，用于獲取電源管理模塊的輸出電壓，并在獲取的輸出電壓在預設范圍內(nèi)時，將電源管理模塊保持為工作狀態(tài)。應用本申請的方案，無需控制器的控制，同時實現(xiàn)了電路異常時的電源輸入的及時關(guān)閉，避免了持續(xù)供電造成的器件損壞。

技術(shù)領域

本實用新型涉及清潔技術(shù)領域，特別是涉及一種清潔設備。

背景技術(shù)

隨著人們環(huán)保意識的提高，清潔設備得到了越來越廣泛的應用。清潔設備由于需要執(zhí)行清掃作業(yè)，因此其電源通常使用的是電池。

在現(xiàn)有的方案中，通常是通過控制器對清潔設備的電源開啟以及關(guān)閉進行控制，這是由于如果僅采用一個硬開關(guān)來控制電源的開閉，當清潔設備的供電回路異常時，例如發(fā)生了短路時，由于電源不能及時地被控制器關(guān)閉而持續(xù)供電，就很容易對電路上的元器件造成損壞，采用控制器的電源控制方案，便可以實時檢測電路參數(shù)進而在故障時及時關(guān)閉電源。但是，采用控制器對電源進行控制時，基本需要占用控制器的一個或者多個IO口，移動清潔設備中的控制器的IO壓力非常緊張，在部分場合中，甚至可能無法為電源控制分配控制器的IO資源。

綜上所述，如何既不占用控制器的IO資源，又能夠避免電路異常時電源持續(xù)供電造成的器件損壞，是目前本領域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種清潔設備，以在不占用控制器的IO資源的前提下，避免電路異常時電源持續(xù)供電造成的器件損壞。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種清潔設備，所述清潔設備包括電源控制系統(tǒng)，所述電源控制系統(tǒng)包括：

電源模塊，用于為所述電源控制系統(tǒng)供電；

電源管理模塊，連接于所述電源模塊與負載之間，用于在工作狀態(tài)時，接收所述電源模塊的輸出，并為所述負載供電；

觸發(fā)模塊，用于在受到觸發(fā)后，將所述電源管理模塊置為工作狀態(tài)；

保持模塊，用于與所述電源管理模塊及所述觸發(fā)模塊連接，用于獲取所述電源管理模塊的輸出電壓，并在獲取的所述輸出電壓在預設范圍內(nèi)時，將所述電源管理模塊保持為工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電源管理模塊為具有使能端的電源管理模塊；

所述觸發(fā)模塊包括：

第一電源，用于為觸發(fā)模塊供電；

第一開關(guān)，連接于所述第一電源與所述電源管理模塊的使能端之間，用于建立或者斷開所述第一電源與所述電源管理模塊的使能端的電性連接，其中所述第一開關(guān)為：當所述第一開關(guān)未被觸發(fā)時，所述第一開關(guān)的第一端與自身第二端之間為斷路狀態(tài)，當所述第一開關(guān)被觸發(fā)時，所述第一開關(guān)的第一端與自身第二端之間為導通狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電源控制系統(tǒng)還包括：

控制單元，與所述電源管理模塊相連，當通過所述控制單元檢測出所述第一開關(guān)的被觸發(fā)時長達到預設的第一時長時，向所述電源管理模塊的使能端輸出低電平信號，以將所述電源管理模塊置為非工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電源管理模塊為具有使能端的電源管理模塊；

所述觸發(fā)模塊包括：