[實用新型]CAM偏心軸承自動合套裝置

有效

• 申請號: 201922469998.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212131086U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 徐建沖;胡國孟;鄒松波
• 申請（專利權）人: 寧波慈興軸承有限公司
• 主分類號: F16C43/08
• 分類號: F16C43/08
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.CAM偏心軸承自動合套裝置，其特征在于：包括按進料方向設置有運輸機構、檢驗測量機構、配對機構、搬運機構、裝球機構；所述配對機構包括圖像采集裝置，旋轉電機、固定裝置、控制器、升降機構，所述圖像采集裝置用于采集內圈內孔位置并反饋至控制器，所述控制器控制旋轉電機帶動內圈旋轉角度與外圈配對，所述固定裝置固定所述內圈；所述搬運機構包括機械手、滑道，所述機械手滑動連接在滑道內并用于搬運內圈、外圈，所述機械手固定所述外圈；所述裝球機構包括轉盤，所述轉盤的一端設置與所述滑道相對應，所述轉盤的另一端設置有裝球機；所述滑動的末端設有成品出料口。

2.根據權利要求1所述的CAM偏心軸承自動合套裝置，其特征在于：所述檢驗測量機構包括內圈放置臺、外圈放置臺、內溝徑測量頭，外溝徑測量頭，抬升氣缸，所述內溝徑測量頭，外溝徑測量頭上均設有三個測量點用于測量溝徑，所述抬升氣缸用于抬升所述內圈、外圈并與內溝徑測量頭、外溝徑測量頭達到相同水平高度。

3.根據權利要求2所述的CAM偏心軸承自動合套裝置，其特征在于：所述運輸機構包括內圈傳送帶，外圈傳送帶，所述內圈傳送帶末端與所述內圈放置臺連通，所述外圈傳送帶末端與所述外圈放置臺連通。

4.根據權利要求1所述的CAM偏心軸承自動合套裝置，其特征在于：還包括儲料機構，所述儲料機構包括內圈儲料倉、外圈儲料倉，所述內圈儲料倉、外圈儲料倉均為多階梯式儲料倉。

5.根據權利要求4所述的CAM偏心軸承自動合套裝置，其特征在于：還包括不合格回收機構，所述不合格回收機構包括內圈不合格品箱、外圈不合格品箱，所述內圈不合格品箱與所述內圈儲料倉的末端連接、所述外圈不合格品箱與所述外圈儲料倉的末端連接。

6.根據權利要求4所述的CAM偏心軸承自動合套裝置，其特征在于：還包括推動氣缸，所述推動氣缸用于推動合格內圈或外圈至配對機構中。

7.根據權利要求6所述的CAM偏心軸承自動合套裝置，其特征在于：還包括有抓取機構，所述抓取機構為轉動盤，所述轉動盤側面設有鉤桿；當所述內圈或外圈不合格時，所述鉤桿抓取不合格內圈或外圈搬運至所述儲料機構內；當所述內圈或外圈合格時，所述鉤桿抓取合格內圈或外圈搬運至推動氣缸所對應位置。