[實用新型]一種多軸聯動回轉裝置

有效

• 申請號: 201922469944.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211387811U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王剛
• 申請（專利權）人: 西安拓博康寶動力科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 王敏

1.一種多軸聯動回轉裝置，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)表面的底部活動套設有緩沖座(6)，所述緩沖座(6)內腔的底部固定連接有第一殼體(22)，所述第一殼體(22)的內腔設置有限位板(23)，所述第一殼體(22)內腔的底部固定連接有第一彈簧(15)，所述第一彈簧(15)的頂部與限位板(23)的底部固定連接，所述限位板(23)的頂部固定連接有滑塊(20)，所述滑塊(20)的頂部貫穿至第一殼體(22)的頂部并與箱體(1)的底部固定連接，所述滑塊(20)的表面活動套設有第二彈簧(21)，所述第二彈簧(21)的底部與第一殼體(22)的頂部固定連接，所述第二彈簧(21)的頂部與箱體(1)的底部固定連接，所述箱體(1)內腔左側的底部固定連接有保護殼(2)，所述保護殼(2)的內腔固定連接有電機(19)，所述電機(19)的輸出端固定連接有第一轉軸(5)，所述第一轉軸(5)的右側貫穿至保護殼(2)的外側并與箱體(1)內腔右側的底部活動連接，所述第一轉軸(5)的表面固定套設有第一錐齒輪(7)，所述第一轉軸(5)的頂部設置有第二轉軸(3)，所述第二轉軸(3)表面的底部固定套設有與第一錐齒輪(7)配合使用的第二錐齒輪(4)，所述第二轉軸(3)的頂部貫穿至箱體(1)的頂部并固定連接有轉盤(11)，所述轉盤(11)頂部的兩側均開設有安裝槽(17)，所述安裝槽(17)的內腔活動連接有連接塊(16)，所述轉盤(11)的兩側均開設有螺紋槽(18)，所述連接塊(16)的頂部固定連接有第二殼體(8)，所述第二殼體(8)的左側活動連接有轉桿(10)，所述轉桿(10)的右側貫穿至第二殼體(8)的內腔并與第二殼體(8)的內腔活動連接，所述轉桿(10)表面的兩側均活動套設有滑桿(13)，所述第二殼體(8)的頂部開設有與滑桿(13)配合使用的限位槽(14)，所述滑桿(13)的頂部穿過限位槽(14)延伸至第二殼體(8)的外側并固定連接有弧形夾板(9)，所述箱體(1)正表面的兩側均活動連接有箱門(12)。

2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動回轉裝置，其特征在于：所述箱體(1)正表面的兩側和箱門(12)的連接處均通過鉸鏈活動連接，所述箱門(12)的正表面固定連接有把手。

3.根據權利要求1所述的一種多軸聯動回轉裝置，其特征在于：所述箱體(1)左側的頂部貫穿安裝風機，所述箱體(1)右側的頂部開設有通風孔。

4.根據權利要求1所述的一種多軸聯動回轉裝置，其特征在于：所述緩沖座(6)兩側的底部均固定連接有安裝板，安裝板的頂部開設有安裝孔。

5.根據權利要求1所述的一種多軸聯動回轉裝置，其特征在于：所述第二轉軸(3)的表面固定套設有第一軸承，第一軸承的兩側均固定連接有連接桿，連接桿靠近箱體(1)內腔的一側與箱體(1)的內腔固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種多軸聯動回轉裝置，其特征在于：所述轉桿(10)的表面的兩側分別開設有旋向相反的螺紋，所述轉桿(10)的表面與滑桿(13)內壁的連接處螺紋連接，所述箱體(1)兩側的底部均固定連接有限位塊。

7.根據權利要求1所述的一種多軸聯動回轉裝置，其特征在于：所述轉桿(10)位于第二殼體(8)外側的一側固定套設有防滑套，所述轉桿(10)右側與第二殼體(8)內腔的連接處通過第二軸承活動連接。

8.根據權利要求1所述的一種多軸聯動回轉裝置，其特征在于：所述第一轉軸(5)的右側與箱體(1)內腔右側的連接處通過第三軸承活動連接，所述限位板(23)的表面靠近第一殼體(22)內腔的一側與第一殼體(22)的內腔活動連接。