[實用新型]一種自適應充電樁

有效

• 申請號: 201922469187.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211308284U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 葉波;蔣亦瑄;譚柱;魏基棟;謝志強;張福清
• 申請（專利權）人: 松靈機器人（東莞）有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/14;B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本實用新型公開了一種自適應充電樁，包括充電框體、充電控制板、第一旋轉軸、第一旋轉平臺、第二旋轉平臺、彈性阻尼部件、兩個轉動塊、兩個充電連接件以及兩個充電觸發器件；第一旋轉平臺套設于第一旋轉軸，第二旋轉平臺套設于第一旋轉軸，且第二旋轉平臺位于第一旋轉平臺的上方，第二旋轉平臺與第一旋轉平臺之間連接兩個第二旋轉軸，兩個第二旋轉軸和第一旋轉軸之間呈等邊三角形分布，兩個充電連接件分別對應固定在兩個轉動塊的一側，兩個充電連接件均與充電控制板電性連接，兩個轉動塊對應套設于兩個第二旋轉軸上；本實用新型能夠在無人小車入庫充電時自適應調整兩個充電連接件的方位，從而解決無人小車導航精度差以及倒車角度偏差的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人小車充電技術領域，特別是涉及一種自適應充電樁。

背景技術

申請號為201820537217.X的中國專利文獻公開了一種具有安全防護功能的伸縮式充電裝置，其通過在無人小車尾部安裝充電觸點或充電板，通過無人小車緩慢倒車，使無人小車上的充電觸點或充電板與充電樁上的充電板或充電觸點接觸導通后對無人小車進行充電，該專利雖然實現了自動充電并具有安全防護功能，但是無法適應具有自主導航的無人小車上，由于導航存在精度差和倒車角度差等因素，使無人小車上的充電觸點或充電板與充電樁上的充電板或充電觸點不能正常接觸導通。

發明內容

本實用新型的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種自適應充電樁，利用第一旋轉平臺和第二旋轉平臺轉動設于第一旋轉軸上，以及利用兩個充電連接件分別轉動設于兩個第二旋轉軸和在兩個充電連接件之間設置彈性阻尼部件，進而能夠在無人小車入庫充電時自適應調整兩個充電連接件的方位，以便適應無人小車出現的位置偏差，大大降低無人小車導航精度要求以及倒車角度精度要求。

為實現上述目的，本實用新型的具體方案如下：

一種自適應充電樁，包括充電框體、充電控制板、第一旋轉軸、第一旋轉平臺、第二旋轉平臺、彈性阻尼部件、兩個轉動塊、兩個充電連接件以及兩個充電觸發器件；

所述充電控制板設于充電框體上，并用于實現充電狀態的通斷處理；

所述第一旋轉軸的一端固定在充電框體上；

所述第一旋轉平臺套設于第一旋轉軸，并可相對于第一旋轉軸轉動；

所述第二旋轉平臺套設于第一旋轉軸，并可相對于第一旋轉軸轉動，且所述第二旋轉平臺位于第一旋轉平臺的上方，所述第二旋轉平臺與第一旋轉平臺之間連接兩個第二旋轉軸，兩個所述第二旋轉軸和第一旋轉軸之間呈等邊三角形分布；

兩個所述充電連接件的一端分別對應固定在兩個轉動塊的一側，兩個所述充電連接件均與充電控制板電性連接，兩個所述轉動塊分別對應套設于兩個第二旋轉軸上，并可分別相對于第二旋轉軸轉動，兩個所述轉動塊相鄰的一端相互抵靠；

所述彈性阻尼部件用于使兩個充電連接件之間的夾角始終保持變大趨勢；

所述充電觸發器件用于感應兩個充電連接件之間的夾角變化并觸發充電控制板工作。

其中，還包括平臺復位器，所述平臺復位器用于使第一旋轉平臺始終有回到初始位置的趨勢。

其中，所述平臺復位器包括復位座體、滑柱和復位彈簧；所述復位座體設于第一旋轉軸上并位于第一旋轉平臺的下方，所述復位座體上設有圓弧槽；所述滑柱的一端連接在第一旋轉平臺上，所述滑柱的另一端嵌入圓弧槽內；所述復位彈簧位于圓弧槽內，且其一端連接在復位座體、另一端連接在滑柱的另一端。

其中，所述彈性阻尼部件為扭簧，所述扭簧套設于第一旋轉軸并位于第一旋轉平臺和第二旋轉平臺之間，所述扭簧的兩個彈力臂分別對應抵接在兩個轉動塊相對的另一側。

其中，兩個所述轉動塊相對的另一側分別設有用于與扭簧的彈力臂配合的限位槽。