[實用新型]一種機器人用變位機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922468225.0 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211840783U | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安玉奇;李澤東 | 申請（專利權(quán)）人： | 營口水晶自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 115000 遼寧省營口*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 變位 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機器人用變位機，包括底座(1)，其特征在于在底座(1)的中心設(shè)有一個異形凹槽(1-1)，在異形凹槽(1-1)中裝一個伺服電機(5)，在伺服電機(5)的上端裝有減速器(2)，伺服電機(5)的出軸與減速器(2)的入軸連接傳動，減速器(2)的出軸端固定有圓盤(3)，圓盤(3)上均勻分布設(shè)有四個機器人調(diào)節(jié)安裝孔(3-1)；在圓盤(3)的下端固定有耐磨圈(3-2)，耐磨圈(3-2)與底座(1)之間裝有導(dǎo)電裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用變位機，其特征在于導(dǎo)電裝置(4)，包括絕緣殼體(4-1)，在絕緣殼體(4-1)的中心孔中裝有一個導(dǎo)電彈簧(4-2)，導(dǎo)電彈簧(4-2)上端與耐磨圈(3-2)滑動接觸，下端與底座(1)接觸，絕緣殼體(4-1)下端固定一個殼體座(4-3)，殼體座(4-3)與底座(1)固定連接。
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