[實用新型]一種液壓裝車機械手臂

有效

• 申請號: 201922467743.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211254380U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 毛凱旸
• 申請（專利權）人: 南京市宏偉屠宰機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 駱震洲

本實用新型公開了一種液壓裝車機械手臂，包括底座、旋轉支座、主支撐臂、平衡臂、中間臂、轉向支架、前臂以及夾持組件，旋轉支座底部轉動連接于底座的上部，平衡臂以及主支撐臂分別上下分布且一端均通過水平軸轉動連接于旋轉支座的一側，中間臂通過水平軸連接于平衡臂以及主支撐臂的另一端，轉向支架通過豎軸轉動連接于中間臂的外側端，前臂通過豎軸轉動連接于轉向支架的外側端，夾持組件通過豎軸轉動連接于前臂的前側端，還包括有一油缸，所述油缸底部通過連接座與旋轉支座連接，油缸的頂升桿通過連接座與主支撐臂連接，所述底座內設置有通過油管與油缸連接的液壓站以及電控箱，本實用新型結構簡單，操作方便安全，效率高，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及牲畜屠宰設備技術領域，具體涉及一種液壓裝車機械手臂。

背景技術

目前大多數屠宰企業白條肉發貨都是通過傳統的人工來搬運,占用勞動力,效率低,容易引起肉的交叉污染,而且時間長了可能還會引起肉的品質變化,而且肉會有一個脫鉤過程有一定的危險性。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種液壓裝車機械手臂，結構簡單，操作方便安全，效率高，省時省力。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種液壓裝車機械手臂，包括底座、旋轉支座、主支撐臂、平衡臂、中間臂、轉向支架、前臂以及夾持組件，所述旋轉支座底部通過軸承轉動連接于底座的上部，所述平衡臂以及主支撐臂分別上下分布且一端均通過水平軸轉動連接于旋轉支座的一側，所述中間臂通過水平軸連接于平衡臂以及主支撐臂的另一端，所述轉向支架通過豎軸轉動連接于中間臂的外側端，所述前臂通過豎軸轉動連接于轉向支架的外側端，所述夾持組件通過豎軸轉動連接于前臂的前側端，還包括有一油缸，所述油缸底部通過連接座與旋轉支座連接，油缸的頂升桿通過連接座與主支撐臂連接，所述底座內設置有通過油管與油缸連接的液壓站以及電控箱。

進一步的，所述前臂的前端設置有一不銹鋼套，所述不銹鋼套內設置有一塑料軸承，所述塑料軸承內承插有一隨動軸，所述夾持組件通過螺絲鎖緊固定于隨動軸的上部，在隨動軸的下端通過螺絲連接有一控制臂，所述控制臂上設置有用于控制油缸工作的上升按鈕、下降按鈕以及急停按鈕。

進一步的，所述夾持組件上包括有左右對稱設置的兩個肉鉤。

進一步的，所述底座上還設置有主開關以及油泵組合式開關。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

本實用新型提到的一種液壓裝車機械手臂，其設置有可以自由水平轉動的前臂以及可以通過控制臂控制轉動的夾持組件，可以實現掛鉤掛鉤后在長度方向上的自由伸縮，另一方便，可以通過油缸工作實現前臂的上升以及下降，方便肉條脫鉤以及掛鉤，在進行裝車時，將其放置于車箱與批發軌道之間，可以進行白條肉的快速裝箱處理，大大降低了工人勞動強度，提高了工作效率，同時也避免了白條肉掉落底面的隱患危險，實現白條肉的輕松安全轉掛。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是圖1中前臂前側局部示意圖。

圖3是本實用新型俯視圖。

圖4是本實用新型電路原理圖。

1-底座；2-旋轉支座；3-主支撐臂；4-平衡臂；5-中間臂；6-轉向支架；7-前臂；8-夾持組件；9-油缸；10-液壓站；11-電控箱；12-不銹鋼套；13-塑料軸承；14-隨動軸；15-控制臂；81-肉鉤。

具體實施方式