[實(shí)用新型]一種具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922467266.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211841975U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸寅嘯;朱鈞;蔡黎明;陳立;耿翔;馬昕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 復(fù)旦大學(xué);珠海復(fù)旦創(chuàng)新研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于，包括：

足部固定框架，用于固定使用者的足部；

踝關(guān)節(jié)模塊，設(shè)置在所述足部固定框架上，用于支撐踝關(guān)節(jié)；

小腿連桿，設(shè)置在所述踝關(guān)節(jié)模塊上；

小腿前支撐板，為半圓的弧形板狀結(jié)構(gòu)，固定于所述小腿連桿的頂部，用于支撐小腿；

小腿齒輪連桿，與所述小腿連桿可拆卸連接，頂端具有第一齒輪，該第一齒輪中心處開(kāi)設(shè)有第一圓孔；

大腿齒輪連桿，底端具有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，該第二齒輪中心處開(kāi)設(shè)有第二圓孔；

大腿后支撐板，為半圓的弧形板狀結(jié)構(gòu)，固定于所述大腿齒輪連桿的頂部，用于支撐大腿；以及

彈簧預(yù)緊自解鎖單向棘輪模塊，包括：

關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)蓋板，設(shè)置于所述小腿齒輪連桿以及所述大腿齒輪連桿的內(nèi)側(cè)；

結(jié)構(gòu)限位塊，設(shè)置于所述關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)蓋板的內(nèi)側(cè)，用于限制膝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度；

第一滑套，設(shè)置于所述小腿齒輪連桿的內(nèi)側(cè)；

第二滑套，設(shè)置于所述大腿齒輪連桿的內(nèi)側(cè)；

棘輪，套設(shè)于所述第一滑套外周，表面設(shè)置有圓柱凸起；

棘輪撥片，與所述棘輪相貼合，且端部設(shè)置有轉(zhuǎn)過(guò)角度為50^°的用于所述圓柱凸起插入弧形槽；

棘爪，套設(shè)于所述第二滑套外周；

預(yù)緊彈簧，一端固定于所述棘爪上的棘爪凸起固定端，另一端固定于所述大腿齒輪連桿邊緣處的大腿齒輪連桿凸起固定端，用于產(chǎn)生預(yù)緊力，使得所述棘爪與所述棘輪或所述棘輪撥片接觸；以及

關(guān)節(jié)外側(cè)蓋板，設(shè)置于所述棘輪撥片以及所述棘爪外側(cè)，通過(guò)三根螺栓與所述關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)蓋板連接，

其中，所述棘爪的旋轉(zhuǎn)軸與所述關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)蓋板和所述關(guān)節(jié)外側(cè)蓋板的大腿側(cè)關(guān)節(jié)軸同軸，并繞該軸旋轉(zhuǎn)，

所述棘輪的中心軸、所述棘輪撥片的旋轉(zhuǎn)軸、所述小腿齒輪連桿的旋轉(zhuǎn)軸與所述關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)蓋板和所述關(guān)節(jié)外側(cè)蓋板的小腿側(cè)關(guān)節(jié)軸同軸，并繞該軸旋轉(zhuǎn)，

當(dāng)使用者的大腿與小腿之間的夾角以及擺動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生變化的同時(shí)所述小腿齒輪連桿繞所述小腿側(cè)關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)，使得所述棘輪的所述圓柱凸起在所述棘輪撥片的所述弧形槽內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)所述棘輪撥片繞所述小腿側(cè)關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)，從而控制所述棘爪與所述棘輪之間呈鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于：

其中，所述足部固定框架底部固定有防滑緩沖膠墊，開(kāi)口處設(shè)置有用于綁縛足部的足部綁帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于：

其中，所述踝關(guān)節(jié)模塊包括：與所述小腿連桿連接的第一踝關(guān)節(jié)鉸鏈塊、與所述足部固定框架連接的第二踝關(guān)節(jié)鉸鏈塊以及插入于所述第一踝關(guān)節(jié)鉸鏈塊側(cè)邊長(zhǎng)孔并用于調(diào)節(jié)所述第一踝關(guān)節(jié)鉸鏈塊的前傾角度的調(diào)節(jié)螺栓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于：

其中，所述小腿前支撐板的內(nèi)部設(shè)置有2塊小腿柔性護(hù)墊，且2塊所述小腿柔性護(hù)墊形成了V型護(hù)墊，所述小腿前支撐板上還設(shè)置有兩根用于綁縛小腿的小腿綁帶，

所述大腿后支撐板的內(nèi)部設(shè)置有大腿柔性護(hù)墊，所述大腿后支撐板上還設(shè)置有兩根用于綁縛大腿的大腿綁帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于：

其中，所述小腿柔性護(hù)墊與所述大腿柔性護(hù)墊均由填充物、包裹于所述填充物之外的外層織物以及一側(cè)與所述外層織物連接的帶有勾刺毛且另一側(cè)黏于所述小腿前支撐板內(nèi)側(cè)表面和所述大腿前支撐板內(nèi)側(cè)表面的魔術(shù)貼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于：

其中，所述棘輪與所述小腿齒輪連桿之間通過(guò)三根螺釘固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于：

其中，所述大腿齒輪連桿與所述關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)蓋板以及所述關(guān)節(jié)外側(cè)蓋板均鉸接于所述大腿側(cè)關(guān)節(jié)軸，

所述小腿齒輪連桿與所述關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)蓋板以及所述關(guān)節(jié)外側(cè)蓋板均鉸接于所述小腿側(cè)關(guān)節(jié)軸，

所述大腿齒輪連桿端部的輪齒與所述小腿齒輪連桿端部的輪齒相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有棘輪式膝關(guān)節(jié)的隨行椅，其特征在于：

其中，所述膝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度的范圍為0^°-130^°，且所述棘爪與所述棘輪之間的鎖定角度為50^°、70^°、90^°。