[實用新型]弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922466195.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211733066U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林鳴亞
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)運夾持氣缸、轉(zhuǎn)運夾爪、第一轉(zhuǎn)運推動氣缸以及轉(zhuǎn)運支座，所述第一轉(zhuǎn)運推動氣缸橫向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運支座上，所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸與所述第一轉(zhuǎn)運推動氣缸的活塞桿端部連接，所述轉(zhuǎn)運夾持氣缸與所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述轉(zhuǎn)運夾爪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運夾持氣缸的端部；

當所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，使得所述轉(zhuǎn)運夾爪相對所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸自轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括第一轉(zhuǎn)運安裝板，該第一轉(zhuǎn)運安裝板安裝在所述第一轉(zhuǎn)運推動氣缸固定連接，所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)運安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括第二轉(zhuǎn)運安裝板和第二轉(zhuǎn)運推動氣缸，所述第二轉(zhuǎn)運推動氣缸固定在所述第一轉(zhuǎn)運安裝板上，所述第二轉(zhuǎn)運安裝板固定在所述第二轉(zhuǎn)運推動氣缸的活塞桿端部，所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述第二轉(zhuǎn)運安裝板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括第一轉(zhuǎn)運限位導軌，該第一轉(zhuǎn)運限位導軌橫向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運支座上，并與所述第一轉(zhuǎn)運安裝板活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括第二轉(zhuǎn)運限位導軌，該第二轉(zhuǎn)運限位導軌橫向設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)運安裝板上，并與所述第二轉(zhuǎn)運安裝板活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)板，該轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)板安裝在所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述轉(zhuǎn)運夾持氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)板固定一端；

當所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，使得所述轉(zhuǎn)運夾爪繞著所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括第一轉(zhuǎn)運行程限位組件，兩個所述第一轉(zhuǎn)運行程限位組件分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運支座上，分別位于所述第一轉(zhuǎn)運限位導軌的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括第二轉(zhuǎn)運行程限位組件，兩個所述第二轉(zhuǎn)運行程限位組件分別設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)運安裝板上，分別位于所述第二轉(zhuǎn)運限位導軌的兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運夾爪包括第一轉(zhuǎn)運爪桿和第二轉(zhuǎn)運爪桿，所述第一轉(zhuǎn)運爪桿和所述第二轉(zhuǎn)運爪桿對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運夾持氣缸上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的弦槌柄自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括控制器，所述轉(zhuǎn)運旋轉(zhuǎn)氣缸、所述轉(zhuǎn)運夾持氣缸、所述第一轉(zhuǎn)運推動氣缸分別與所述控制器電連接。