[實用新型]機器人摩擦焊動力主軸

有效

• 申請號: 201922465929.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211966297U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 宋纓

1.一種機器人摩擦焊動力主軸，包括機器人(1)和摩擦焊動力主軸(2)，所述摩擦焊動力主軸(2)安裝在機器人(1)上，所述摩擦焊動力主軸(2)包括伺服驅動電機(3)和攪拌頭(4)，所述攪拌頭(4)受伺服驅動電機(3)驅動旋轉，其特征在于：所述摩擦焊動力主軸(2)上設有位移傳感器和可上下浮動的標尺(5)，所述標尺(5)的下端設置與攪拌頭(4)的摩擦面平齊，所述位移傳感器對應標尺(5)設置并檢測標尺(5)的浮動位移。

2.根據權利要求1所述的一種機器人摩擦焊動力主軸，其特征在于：所述摩擦焊動力主軸(2)上安裝有溫度傳感器(6)，所述溫度傳感器(6)的探頭朝向攪拌頭(4)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人摩擦焊動力主軸，其特征在于：所述摩擦焊動力主軸(2)還包括外殼，所述外殼通過連接頭與機器人(1)的機械臂連接，所述外殼與連接頭之間通過法蘭連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人摩擦焊動力主軸，其特征在于：所述標尺(5)可上下滑移地設置于導向槽中，所述導向槽中設有限位結構對標尺(5)的下降行程進行限位，所述標尺(5)頂部設有緩沖彈性件。