[實用新型]一種小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組

有效

• 申請號: 201922465733.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211806134U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉國明;江英;張升威
• 申請（專利權）人: 天津莫德曼機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

1.一種小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：包括電機、絲杠、支撐座、工作滑臺、固定座，所述的絲杠的一端通過所述的固定座與所述的電機相連，另一端與所述的支撐座相連，所述的工作滑臺套于所述的絲杠的外側；

所述的模組還包括潤滑除塵機構，所述的潤滑除塵機構包括潤滑單元與除塵單元，所述的潤滑單元與除塵單元分別位于所述的絲杠的兩側，并均固定于所述的支撐座與固定座之間。

2.根據權利要求1所述的小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：所述的潤滑單元包括潤滑桿、導油件、若干的夾具、與夾具數量相同的上油塊，所述的潤滑桿位于所述的絲杠的一側，并固定于固定座與支撐座之間，所述的導油件固定于所述的潤滑桿上，所述的固定座上設置有若干的油嘴，所述的油嘴與所述的導油件相連通，所述的上油塊通過所述的夾具均勻的固定于所述的導油件上，所述的上油塊與所述的絲杠相配合。

3.根據權利要求2所述的小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：所述的除塵單元包括除塵桿、除塵套，所述的除塵桿位于所述的絲杠的一側，并固定于固定座與支撐座之間，所述的除塵套均勻的固定于所述的除塵桿上，所述的除塵套與所述的絲杠相配合。

4.根據權利要求3所述的小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：所述的除塵套呈圓錐臺型結構，除塵套的半徑較大的一端與所述的上油塊位于同一水平線上。

5.根據權利要求1所述的小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：所述的模組還包括鋼帶、2個側護板，所述的鋼帶固定于所述的模組上，所述的側護板分別位于所述的模組的兩側，所述的工作滑臺的上方設置有工作臺壓蓋，所述的鋼帶位于所述的工作滑臺與工作臺壓蓋之間，所述的工作滑臺通過所述的工作臺壓蓋與鋼帶的配合進行滑動。

6.根據權利要求5所述的小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：所述的模組還包括導軌，所述的導軌位于所述的絲杠的下方，并固定于所述的固定座與支撐座之間，所述的工作滑臺與所述的導軌相配合。

7.根據權利要求1所述的小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：所述的模組還包括2個鋼帶壓板，所述的鋼帶的分別通過所述的鋼帶壓板固定于所述的支撐座、固定座上。

8.根據權利要求1所述的小型絲杠電機一體式鋼帶密封型模組，其特征在于：所述的工作滑臺上設置有若干的傳感器擋片。