[實用新型]基于對置氣缸機構的自動焊接用夾具裝置

有效

• 申請號: 201922465288.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211638825U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 隋英杰;王毅
• 申請（專利權）人: 威海職業學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 初姣姣

本實用新型涉及焊接輔助設備技術領域，具體的說是一種結構合理、適用范圍廣、夾持穩定的基于對置氣缸機構的自動焊接用夾具裝置，其特征在于設有底座，底座中央開設通孔，并在通孔內設置齒輪軸，齒輪軸上設有齒輪，所述齒輪的兩側平行設置兩條齒條，齒條與齒輪嚙合，且兩個齒條分別由兩個平行設置的氣缸進行驅動；底座上方設置圓盤狀工作臺，工作臺上設有與工作臺同心的曲柄盤，曲柄盤中央開設軸孔，且曲柄盤與齒輪同軸驅動，工作臺上側設置至少兩條繞曲柄盤放射狀分布的直線導軌，所述直線導軌上設置沿導軌運動的滑塊，每個滑塊均對應鉸接一條連桿，兩個以上連桿的另一端分別與曲柄盤鉸接；滑塊上設置條形板，條形板的前端設置夾頭。

技術領域：

本實用新型涉及焊接輔助設備技術領域，具體的說是一種結構合理、適用范圍廣、夾持穩定的基于對置氣缸機構的自動焊接用夾具裝置。

背景技術：

當前工業生產已經進入自動化時代，自動化、自動定位夾具成為各行業生產必須，尤其在焊接生產中，自動化焊接大多使用機器人-變位機生產系統，但是現階段沒有合適的自動夾具；為了實現夾持目的，現階段多應用氣動卡盤作為定心夾具。

但氣動卡盤造價高，甚至價格超過整套設備；且氣動卡盤重量大，變位機根本承受不了，無法在焊接領域使用。此外，氣動卡盤還存在行程短的問題，對零件尺寸變動適應能力小；而且氣動卡盤的卡爪數量不可調，導致加工過程中不能適應不同形狀零件。另外，氣動卡盤的夾緊動作由一個軸向氣缸驅動，動作時有沖擊，會產生震動誤差。

發明內容：

本實用新型針對現有技術中存在的缺點和不足，提出了一種成本低、重量輕，能夠有效消除震動誤差，提高精度的基于對置氣缸機構的自動焊接用夾具裝置。

本實用新型可以通過以下措施達到：

一種基于對置氣缸機構的自動焊接用夾具裝置，其特征在于設有底座，底座中央開設通孔，并在通孔內設置齒輪軸，齒輪軸上設有齒輪，所述齒輪的兩側平行設置兩條齒條，齒條與齒輪嚙合，且兩個齒條分別由兩個平行設置的氣缸進行驅動；底座上方設置圓盤狀工作臺，工作臺上設有與工作臺同心的曲柄盤，曲柄盤中央開設軸孔，且曲柄盤與齒輪同軸驅動，工作臺上側設置至少兩條繞曲柄盤放射狀分布的直線導軌，所述直線導軌上設置沿導軌運動的滑塊，每個滑塊均對應鉸接一條連桿，兩個以上連桿的另一端分別與曲柄盤鉸接；滑塊上設置條形板，條形板的前端設置夾頭。

本實用新型中曲柄盤與連桿組成曲柄連桿機構，所述直線導軌繞曲柄連桿機構呈放射狀分布，且直線導軌用鉸制孔螺栓與圓盤狀工作臺定位連接。

本實用新型所述條形板上設置安裝孔陣列，安裝孔陣列由若干等距設置的夾頭安裝孔組成，以便于調整夾頭位置，適應不同加工零件。

本實用新型所述底座上的兩個氣缸對稱設置，兩個齒條包夾傳動齒輪，從而代替現有氣動卡盤結構中軸向氣缸傳動機構，減輕重量并有效降低成本，且該設計可以使大盤面的橫向氣缸長度更大，能通過增大行程適應更大夾持零件范圍；且雙氣缸動作是，雙向對稱發力，從而抵觸相互間的沖擊力，消除一般氣動夾具的動作震動，提高工作精度。

本實用新型在工作過程中，直線導軌用鉸制孔螺栓與圓盤定位連接，導軌滑塊通過連桿與圓盤中心的曲柄盤構成多個曲柄滑塊機構，通過曲柄盤驅動，多個曲柄滑塊機構同步運動，完成自動同心夾緊；直線導軌個數和位置可方便的增減和調整，以適應不同形狀零件。導軌滑快上固定有條形板和夾頭，各導軌滑塊上的條形板在工作狀態下可以共同構成一個多點支撐的操作平臺；圓盤狀工作臺的下方設置一對平行對置的汽缸，各驅動一跟齒條，兩齒條中間包絡一個齒輪，氣缸伸縮帶動齒輪正反向轉動，使與齒輪同軸設置的曲柄盤被帶動，并驅動各曲柄滑塊機構同步運動，實現夾持、松開動作。