[實用新型]一種機器人維修用輔助固定裝置

有效

• 申請號: 201922465282.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211491381U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 胡得宏
• 申請（專利權）人: 池州捷高模具科技有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/08
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

本實用新型涉及固定裝置技術領域，具體公開了一種機器人維修用輔助固定裝置，包括維修臺、安裝座和夾桿，安裝座設置數目為兩個，兩個安裝座對稱設置于維修臺頂部兩側，安裝座中央位置設有安裝孔，安裝孔內部均勻分布若干加固板，加固板外表面和電動推桿的頂端部固定連接，安裝座靠近于安裝孔外圓周邊均勻分布若干限位孔，夾桿兩端外表面設有螺紋，夾桿兩端分別穿過兩個安裝座上對稱設置的限位孔且夾桿端部螺紋連接固定螺母，夾桿外部間隔套接若干固定套，本實用新型適用于對機器人的機械臂等結構在維修時可輔助夾持固定住機械臂，保證機器人的機械臂維修檢測時平穩擺放，且對于不同直徑尺寸的機械臂可以靈活調整夾持力度，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及固定裝置技術領域，具體為一種機器人維修用輔助固定裝置。

背景技術

隨著機械自動化產業的不斷發展，各種機器人產品代替了人工進入各生產生活領域，機器人在使用過程中的損壞也是不可避免的，因此需要對機器人進行拆裝維修,而機器人維修需要使用到維修臺,一些維修臺結構簡單,機器人的零部件結構比較多,對機器人的機械臂等結構維修時不能有效的對其夾持固定,維修臺上缺少合適的輔助于維修用的固定裝置,為了解決上述問題,因此,設計一種機器人維修用輔助固定裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人維修用輔助固定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人維修用輔助固定裝置，包括維修臺、安裝座和夾桿，所述安裝座設置數目為兩個，兩個所述安裝座對稱設置于維修臺頂部兩側，所述安裝座中央位置設有安裝孔，所述安裝孔內部均勻分布若干加固板，所述加固板外表面和電動推桿的頂端部固定連接，所述安裝座靠近于安裝孔外圓周邊均勻分布若干限位孔，所述夾桿兩端外表面設有螺紋，所述夾桿兩端分別穿過兩個安裝座上對稱設置的限位孔且夾桿端部螺紋連接固定螺母，所述夾桿外部間隔套接若干固定套。

進一步的，所述安裝座左右兩端固定連接固定座頂部，所述固定座底表面間隔設有若干固定孔，所述固定座通過若干緊固件穿過固定孔后固定連接于維修臺，所述固定座為L 型結構。

進一步的，所述加固板為弧形結構，所述加固板內表面設有防滑膜。

進一步的，所述安裝座為矩形或者圓形結構。

進一步的，所述固定套采用橡膠材料制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型適用于對機器人的機械臂等結構在維修時可輔助夾持固定住機械臂，保證機器人的機械臂維修檢測時平穩擺放，且對于不同直徑尺寸的機械臂可以靈活調整夾持力度，整體夾持、固定牢固，實用性強，制造成本低，操作簡單，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的安裝座結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾桿結構示意圖。

圖中：1、維修臺；2、固定孔；3、固定座；4、安裝座；5、安裝孔；6、加固板；7、電動推桿；8、限位孔；9、夾桿；10、固定套；11、螺紋；12、固定螺母。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。