[實用新型]一種不等徑的滾刷軸、滾刷組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 201922464940.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211883634U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 鄭小群
• 申請（專利權）人: 東莞芯速科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不等徑的滾刷軸，該滾刷軸可轉動地安裝在滾刷組件的蓋面內部，其特征在于，滾刷軸包括設置在軸體中間部位的預設中間段，以及設置在軸體兩側且與預設中間段連接的結合段，預設中間段與其對應覆蓋蓋面之間形成的通道口徑大于結合段與其對應覆蓋蓋面之間形成的通道口徑。

2.根據權利要求1所述滾刷軸，其特征在于，所述結合段分為左結合段和右結合段，左結合段的直徑和右結合段的直徑都保持恒定，左結合段的直徑和右結合段的直徑都大于預設中間段的直徑。

3.根據權利要求1所述滾刷軸，其特征在于，所述結合段分為左結合段和右結合段，左結合段的直徑和右結合段的直徑都不是保持恒定的，左結合段的直徑和右結合段的直徑都大于預設中間段的直徑。

4.根據權利要求3所述滾刷軸，其特征在于，所述左結合段的直徑自左向右沿軸向遞減，所述右結合段的直徑自右向左沿軸向遞減。

5.根據權利要求2至4任一項所述滾刷軸，其特征在于，所述左結合段和所述右結合段是關于所述滾刷軸的幾何中心對稱。

6.根據權利要求2至4任一項所述滾刷軸，其特征在于，所述左結合段、所述右結合段和所述預設中間段是一體成形的軸體，所述左結合段的右側直徑最小且等于所述預設中間段的直徑，所述右結合段的左側直徑最小且等于所述預設中間段的直徑。

7.根據權利要求1至4任一項所述滾刷軸，其特征在于，所述滾刷軸的預設中間段的左右兩側的距離大于或等于所述滾刷組件的蓋面下方開設的吸塵口的寬度。

8.一種裝配不等徑滾刷軸的滾刷組件，其特征在于，該滾刷組件包括：滾刷牙箱蓋、轉軸部件和權利要求1至7任一項所述滾刷軸，所述滾刷軸可轉動地安裝在滾刷牙箱蓋兩側對應的安裝槽位上，所述滾刷軸的預設中間段與其對應覆蓋的滾刷牙箱蓋蓋面之間形成的通道口徑大于所述滾刷軸的結合段與其對應覆蓋的滾刷牙箱蓋蓋面之間形成的通道口徑；

其中，所述滾刷軸的結合段與滾刷牙箱蓋之間裝配有用于支撐所述滾刷軸轉動的轉軸部件。

9.根據權利要求8所述的滾刷組件，其特征在于，在所述滾刷軸的一端，所述轉軸部件包括：滾刷牙箱固定軸、滾軸軸承、同步輪以及與所述滾刷軸的當前端匹配的滾刷軸側蓋，滾刷牙箱固定軸過盈裝配在所述滾刷牙箱蓋，滾刷牙箱固定軸套設有滾軸軸承，滾軸軸承與同步輪過盈裝配，同步輪夾持滾刷軸側蓋，用于帶動滾刷軸側蓋轉動，其中，同步輪是在傳動機構的傳動作用下相對于滾珠軸承發生轉動，傳動機構是所述滾刷組件的動力輸出軸與同步輪之間的傳動裝置；

在所述滾刷軸的另一端，所述轉軸部件包括：滾刷旋轉軸、五金軸套、軸承橡膠套以及與所述滾刷軸的當前端匹配的滾刷軸側蓋，滾刷旋轉軸的一端穿過滾刷軸側蓋并插入所述滾刷軸的內部，滾刷旋轉軸的另一端裝配在五金軸套內部并與五金軸套轉動配合，五金軸套的外側套設軸承橡膠套，滾刷旋轉軸預壓滾刷軸側蓋，在前述的同步輪的帶動作用下，滾刷軸側蓋從動地跟隨所述滾刷軸轉動，并帶動滾刷旋轉軸在五金軸套內配合轉動；

其中，所述滾刷軸的兩個末端口都與對應匹配的滾刷軸側蓋過盈接觸，并支持同軸轉動。

10.一種清潔機器人，清潔機器人包括集塵盒，其特征在于，該清潔機器人設置有權利要求8至9任一項所述的滾刷組件，所述滾刷組件的所述滾刷軸的軸體與所述滾刷組件的所述滾刷牙箱蓋的蓋面形成的通道與集塵盒的進塵口相連通。