[實(shí)用新型]鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆及回收系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922464145.8 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211893984U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 廖揚(yáng)華;何宇晨;孫濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海中冶橫天智能科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B69/00 | 分類號(hào)： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216 | 代理人： | 蔣晏雯 |
| 地址： | 200949 上海市*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 寬度 測(cè)定 自動(dòng) 回收 系統(tǒng) | ||
1.一種鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆及回收系統(tǒng)，其特征在于：它包括PLC系統(tǒng)控制柜、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、系統(tǒng)工控機(jī)、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人本體、卷取機(jī)、拆捆頭機(jī)構(gòu)；所述PLC系統(tǒng)控制柜和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)工控機(jī)和機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜連接機(jī)器人本體并控制其運(yùn)動(dòng)；所述PLC系統(tǒng)控制柜通過(guò)IO硬線分別連接卷取機(jī)和拆捆頭機(jī)構(gòu)，該拆捆頭機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人本體的第六軸法蘭盤(pán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的網(wǎng)絡(luò)連接的通信是基于TCP/IP協(xié)議。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆及回收系統(tǒng)，其特征在于：所述拆捆頭機(jī)構(gòu)包括拆捆組件、激光測(cè)距傳感器和接近開(kāi)關(guān)，PLC系統(tǒng)控制柜通過(guò)IO硬線連接拆捆組件并控制其拆除及抓取鋼卷捆帶，PLC系統(tǒng)控制柜通過(guò)IO硬線連接激光測(cè)距傳感器并控制其計(jì)算不同規(guī)格鋼卷的半徑、尋找鋼卷捆帶位置、計(jì)算捆帶數(shù)量，PLC系統(tǒng)控制柜通過(guò)IO硬線連接接近開(kāi)關(guān)并控制其對(duì)鋼卷表面進(jìn)行摸邊及確定鋼卷所處位置。
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