[實用新型]一種全自動護套檢測機的垂直傳輸機構

有效

• 申請號: 201922463926.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212075442U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 費科
• 申請（專利權）人: 無錫傳奇科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本實用新型提供了一種全自動護套檢測機的垂直傳輸機構，包括輸送帶機構(3)和上吸風皮帶機構(5)，其特征在于，所述的輸送帶機構包括能夠循環運轉的輸送帶(31)、輸送帶主動輪和驅動輸送帶主動輪轉動的帶有編碼器的第一步進電機，所述的上吸風皮帶機構(5)包括能夠循環運轉的上吸風針孔皮帶(51)、上吸風槽管(52)。本實用新型的垂直傳輸機構，通過將輸送帶與吸風皮帶垂直設置，對護套的吸附面積小，吸力集中，傳輸穩定效率高，整個設備結構簡單、易用。

技術領域

本實用新型屬于視覺采集設備的輔助裝置技術領域，具體涉及一種全自動護套檢測機的垂直傳輸機構。

背景技術

在醫用市場上，主要運用于針管類產品的防護的護套使用量很大。護套品種多樣，且其外觀形狀、尺寸等差別很小，一般都為細長的圓桿狀。根據質量要求，在生產過程中出現的斷裂、破損或表面有雜質的殘次品護套都需要挑選出來。目前不合格的殘次品護套，主要靠人工挑選，不僅勞動成本大，而且難以周全地把握護套的外觀形狀和大小，容易造成誤檢、漏檢的現象，影響護套的合格率。

隨著視覺采集技術的發展，現有技術中已有對醫用瓶蓋、膠塞等的全自動視覺采集設備。不過，這些被檢測的瓶蓋、膠塞等的形狀都屬于短粗形，其可以平穩地放置在檢測平面上，重量也較重，隨著機器的運轉，被檢測物也不會發生移動或翻倒。另外，瓶蓋、膠塞等的形狀也很分明，各需要被檢測的表面很容易確認并被檢測。而護套形狀纖細、重量輕，在現有的檢測設備中，很容易發生滾動和移位，造成無法確認拍攝的畫面屬于護套那一個部位，以至不能完成檢測。為完成護套的檢測，必須對護套端節頭和長度方向外表面進行檢測，現有的傳輸裝置僅能對短粗的物體進行全方位檢測，需要一種傳輸裝置，不但能暴露護套端頭，也能夠快速有效地暴露長度方向的外表面以供檢測。但是，如果護套端頭、長度方向的外表面的檢測工位全部直線設置并采用吸氣式傳輸裝置，將帶來吸附的面積較大，吸力相對散亂的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的發明目的是提供一種全自動護套檢測機的垂直傳輸機構，通過將輸送帶與吸風皮帶垂直設置，對護套的吸附面積小，吸力集中，傳輸穩定效率高，整個設備結構簡單、易用。

本實用新型的具體技術方案是一種全自動護套檢測機的垂直傳輸機構，包括輸送帶機構和上吸風皮帶機構，其特征在于，

所述的輸送帶機構包括能夠循環運轉的輸送帶、輸送帶主動輪和驅動輸送帶主動輪轉動的帶有編碼器的第一步進電機，所述的輸送帶外表面具有連續均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向與輸送帶的運動方向垂直，所述的倒三角形槽口內僅能放入一根護套，倒三角形槽口兩側壁的高度大于護套直徑，所述的輸送帶具有傾斜的整理工作段和水平的整理及檢測工作段，輸送帶運轉時，先經過傾斜的整理工作段，再經過水平的整理及檢測工作段，

所述的上吸風皮帶機構包括能夠循環運轉的上吸風針孔皮帶、上吸風槽管、上吸風針孔皮帶主動輪和驅動上吸風針孔皮帶主動輪轉動的帶有編碼器的第二步進電機，所述的上吸風針孔皮帶在其皮帶中間具有沿皮帶長度方向均布的通孔，上吸風針孔皮帶具有水平的上吸風工作段，該水平的上吸風工作段處的皮帶的外表面指向地面，并且該處皮帶的運動方向與水平的整理及檢測工作段處的輸送帶的運動方向垂直，所述的上吸風槽管具有與吸風動力源連接的接口和一條與上吸風槽管內腔聯通的縫隙，水平的上吸風工作段處的皮帶的內表面與上吸風槽管貼緊但不接觸，上吸風槽管的吸風縫隙與上吸風針孔皮帶上的通孔對齊，水平的上吸風工作段的前部與輸送帶的水平的整理及檢測工作段的后部交叉，水平的上吸風工作段的前部為上吸風針孔皮帶先經過的部位，水平的上吸風工作段前部處的皮帶位于水平的整理及檢測工作段后部處的輸送帶外表面之上，當輸送帶經過上吸風針孔皮帶處時，所述的上吸風槽管的縫隙產生的吸風穿過上吸風針孔皮帶的通孔，將護套吸附在上吸風針孔皮帶上。

更進一步地，還包括理料機構，經過所述的理料機構整理的護套整齊排列于輸送帶的倒三角形槽口中，每個倒三角形槽口中只放置一個護套，每個護套有一端對齊于輸送帶機構的輸送帶的同一個邊緣。