[實用新型]一種耐磨防滑的多爪機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922463892.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211491601U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代華成
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州海德力工業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

一種耐磨防滑的多爪機(jī)械手，包括機(jī)械手掌、機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手，所述機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手安裝在機(jī)械手掌上，所述機(jī)械手二、機(jī)械手三和機(jī)械手四采用微型氣缸傳動，所述機(jī)械手一和機(jī)械手采用舵機(jī)傳動，所述機(jī)械手掌、機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手上均設(shè)有耐磨層。本實用新型所述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，耐磨層提高耐磨耐腐蝕性能，堿性膠泥保護(hù)金屬殼體形成鈍化膜，金屬殼體不會生銹，襯墊提高了機(jī)械手的防滑性能，長期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種耐磨防滑的多爪機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，可以替代人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，顯著的提高了生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的機(jī)械手多為二爪和三爪機(jī)械手，機(jī)械手的爪數(shù)越多，其承重越大，抓取工件時越穩(wěn)定。機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種耐磨防滑的多爪機(jī)械手，耐磨層提高耐磨耐腐蝕性能，堿性膠泥保護(hù)金屬殼體形成鈍化膜，金屬殼體不會生銹，襯墊提高了機(jī)械手的防滑性能，長期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗。

技術(shù)方案：本實用新型提供了一種耐磨防滑的多爪機(jī)械手，包括機(jī)械手掌、機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手，所述機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手安裝在機(jī)械手掌上，所述機(jī)械手二、機(jī)械手三和機(jī)械手四采用微型氣缸傳動，所述機(jī)械手一和機(jī)械手采用舵機(jī)傳動，所述機(jī)械手掌、機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手端部均設(shè)有耐磨層。本實用新型的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，耐磨層提高耐磨耐腐蝕性能，堿性膠泥保護(hù)金屬殼體形成鈍化膜，金屬殼體不會生銹，襯墊提高了機(jī)械手的防滑性能，長期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述耐磨層包括金屬殼體，所述金屬殼體表面固定連接金屬網(wǎng)，所述金屬網(wǎng)下表面設(shè)有堿性膠泥，所述金屬網(wǎng)上方設(shè)有多個耐磨耐腐蝕板。堿性膠泥保護(hù)金屬殼體形成鈍化膜，金屬殼體不會生銹。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述金屬網(wǎng)焊接在金屬殼體上。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述構(gòu)成金屬網(wǎng)的金屬絲直徑為1-2mm。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述堿性膠泥厚度為2-3mm。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述耐磨耐腐蝕板材質(zhì)為陶瓷或微晶玻璃。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述機(jī)械手掌、機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手整個結(jié)構(gòu)與人的手掌形狀相似。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四和機(jī)械手內(nèi)壁設(shè)有襯墊。

進(jìn)一步的，上述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，所述襯墊為橡膠防滑墊。提高了機(jī)械手的防滑性能，長期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗。

上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型所述的耐磨防滑的多爪機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，耐磨層提高耐磨耐腐蝕性能，堿性膠泥保護(hù)金屬殼體形成鈍化膜，金屬殼體不會生銹，增加機(jī)械手的使用壽命，襯墊提高了機(jī)械手的防滑性能，長期使用不易磨損損壞，結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了制造成本，減少了能量的損耗，具有很高的推廣價值。

附圖說明

圖1為本實用新型所述耐磨防滑的多爪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；