[實用新型]平行開閉氣爪

有效

• 申請號: 201922463885.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212355632U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 林文雷
• 申請（專利權）人: 浙江雙鑫氣動科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F15B15/14;F16J1/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本實用涉及一種平行開閉氣爪，包括缸體，以及在缸體的一端、相對于缸體做擴散和聚合運動的爪塊，平行開閉氣爪包括活塞，活塞的一端具有倒圓臺的凹陷部，凹陷部的底部設置第一環形緩沖墊，缸體的上端設有與所述的凹陷部配合的倒圓臺形凸出部。在活塞的邊沿加大厚度，即使缸體的缸徑較大，進氣氣壓大，活塞的運行也十分平滑。

技術領域

本實用新型涉及一種平行開閉氣爪。

背景技術

平行開閉氣爪，即是一種將活塞的縱向往復運動轉變為爪塊的橫向平面上的擴張、聚合運動。當夾持物的外徑較大時，缸體的缸徑相應較大。由于活塞的厚度有限，而缸徑大，為了推動氣爪聚合、擴散，進氣壓力要求較大，當氣缸進氣，活塞受到氣壓壓力時，活塞薄時，活塞不能在缸體內壁平順地滑行。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種活塞的中心薄、邊沿厚，活塞運行平滑、平行開閉氣爪。

為了實現以上目的，本實用新型采用這樣一種平行開閉氣爪，包括缸體，以及在缸體的一端、相對于所述的缸體做擴散和聚合運動的爪塊，所述的平行開閉氣爪包括活塞，所述的活塞的一端具有倒圓臺的凹陷部，所述的凹陷部的底部設置第一環形緩沖墊，所述的缸體的上端設有與所述的凹陷部配合的倒圓臺形凸出部。與現有技術相比，本發明創造的有益技術效果在于：通過以上結構的設計，在活塞的邊沿加大厚度，即使缸體的缸徑較大，進氣氣壓大，活塞的運行也十分平滑。

特別的，所述的活塞的中心穿設活塞桿，所述的活塞桿與星形桿連接，所述的星形桿包括直桿，按照圓周幅射、間隔均勻的星形支架，以及設置于星形支架末端上的推進器，所述的缸體上開設行進槽，所述的爪塊設斜口槽和滑行部，所述的斜口槽用于與所述的推進器配合，所述的滑行部用于與所述的行進槽配合，一同推動爪塊圍繞星形支架的中心擴散或聚合。通過以上結構的設計，實現爪塊在同一水平面上聚攏、擴散，結構簡單。

特別的，所述的活塞桿的截面呈臺階狀，活塞和活塞桿的臺階面對第二環形緩沖墊的兩端形成限位，通過以上結構的設計，使得對活塞運行到行程末端時構成緩沖減震，保護缸體不受損壞。

特別的，所述的活塞的外壁上開設方形槽和半槽，所述的方形槽中容納活塞密封圈，所述的半槽中容納導向環，所述的第二環形緩沖墊對導向環形成止擋，所述的缸體與所述的星形桿接觸的位置設有Y形密封圈。通過以上結構的設計，可保證氣缸內氣室的氣密性，且導向環的設計提高了活塞的耐磨性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例平行開閉氣爪的半剖圖；

圖2是本實用新型實施例中星形桿的立體圖；

圖3是本實用新型實施例去除缸體后的部分爆炸圖；

圖4是本實用新型實施例中缸體的立體圖。

圖中：1、爪塊；11、斜口槽；12、滑行部；2、星形桿；21、直桿；22、星形支架；23、推進器；3、Y形密封圈；4、缸體；40、限制板；41、行進槽；5、活塞；51、活塞密封圈；52、導向環；6、第一環形緩沖墊；7、第二環形緩沖墊；8、后蓋；9、O形密封圈；10、活塞桿。

具體實施方式

如圖1～4所示，一種平行開閉氣爪，包括缸體4，以及在缸體4的一端、相對于缸體4做擴散和聚合運動的爪塊1，平行開閉氣爪包括活塞5，活塞5的一端具有倒圓臺的凹陷部，凹陷部的底部設置第一環形緩沖墊6，缸體4的上端設有與凹陷部配合的倒圓臺形凸出部。

活塞5的中心穿設活塞桿10，活塞桿10與星形桿2連接，星形桿2包括直桿21，按照圓周幅射、間隔均勻的星形支架22，以及設置于星形支架22末端上的推進器23，缸體4上開設行進槽41，爪塊1設斜口槽11和滑行部12，斜口槽11用于與推進器23配合，滑行部12用于與行進槽41配合，一同推動爪塊1圍繞星形支架22的中心擴散或聚合。