[實用新型]一種用于無人機系統的卷軸自動拋投裝置

有效

• 申請號: 201922462667.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211685634U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張雯昕
• 申請（專利權）人: 張雯昕
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64C39/02
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 李文義

一種用于無人機系統的卷軸自動拋投裝置，支桿兩端各連接一端板；各端板上固定兩轉軸固定板；連動板位于兩轉軸固定板之間，轉軸穿過連動板上方通孔，兩端固定在兩轉軸固定板上；其中一轉軸固定板下方固定舵機，舵機的搖臂通過連桿連接延伸桿，延伸桿固定于連動板下方，連動板下方底部有錐形頂頭結構；錐形頂頭結構從端板下方的開口穿出；支桿由卷軸固定板上方的圓孔穿過，卷軸固定板中間設有卷軸桿固定孔，通過可控的釋放卷軸，使條幅在重力作用下展開，提高了觀賞效果。由于展開的條幅在空中面積較大，風阻力也較大，收起的條幅有效減少阻力，增加了無人機的留空時間級安全性。

技術領域

本實用新型屬于聯動結構技術領域，具體涉及一種用于無人機系統的卷軸自動拋投裝置。

背景技術

目前無人機已經應用于通信、航拍、農業、交通等多個領域，其功能的實現大多基于攜帶固定形狀的物體，通過無人機的移動到達指定位置后對任務進行拋投。在一些無人機航空表演環節中，經常需要通過無人機將條幅拉掛到空中，這種動作多是將條幅在地面展開后端頭掛在無人機上，通過無人機的升空將條幅升起，而由于條幅的特殊性，在升空過程中，存在纏繞、扭轉的情況甚至可能因此而影響無人機的正常飛行。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種用于無人機系統的卷軸自動拋投裝置，解決了現有技術中無人機掛條幅表演中條幅在空中展開的問題。通過可控的釋放卷軸，使條幅在重力作用下展開，提高了觀賞效果。由于展開的條幅在空中面積較大，風阻力也較大，收起的條幅有效減少阻力，增加了無人機的留空時間級安全性。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于無人機系統的卷軸自動拋投裝置，包括支桿（1），其特征在于，支桿（1）兩端各連接一端板（2）；各端板（2）上固定兩轉軸固定板（3）；連動板（5）位于兩轉軸固定板（3）之間，轉軸（4）穿過連動板（5）上方通孔，兩端固定在兩轉軸固定板（3）上；其中一轉軸固定板（3）下方固定舵機（6），舵機（6）的搖臂（7）通過連桿（8）連接延伸桿（9），延伸桿（9）固定于連動板（5）下方，連動板（5）下方底部有錐形頂頭結構（11）；錐形頂頭結構（11）從端板（2）下方的開口（12）穿出；支桿（1）由卷軸固定板（10）上方的圓孔（13）穿過，卷軸固定板（10）中間設有卷軸桿固定孔（14）。

所述的卷軸固定板（10）位于支桿（1）中心，或在支桿（1）等距離處設置兩個。

所述的連桿（8）轉角為135°。

本實用新型的有益效果是：

實現條幅的空中拋放，提高無人機的飛行安全，消除無人機升空過程中因掛墜條幅帶來的風阻。通過該拋放機構，有效降低了整個拋放支架的重量，增加了拋投的可靠性。保證了整個無人機表演的可靠性與觀賞性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

圖3為本實用新型卷軸固定板的結構示意圖。

圖4為本實用新型固定卷軸示意圖。

其中，1為支桿；2為端板；3為轉軸固定板；4為轉軸；5為連動板；6為舵機；7為搖臂；8為連桿；9為延伸桿；10為卷軸固定板；11為錐形頂頭結構；12為開口；13為圓孔；14為卷軸桿固定孔；15為卷軸。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進一步敘述。