[實(shí)用新型]一種AGV載物車(chē)的抓舉裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922461838.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211568157U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃顯賀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京華興長(zhǎng)泰智能化系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

1.一種AGV載物車(chē)的抓舉裝置，包括車(chē)外殼（1），其特征在于：所述車(chē)外殼（1）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽（2），所述內(nèi)槽（2）內(nèi)部的兩邊固定安裝有操作系統(tǒng)（3），且內(nèi)槽（2）內(nèi)部的中部固定安裝有雙頭伺服電機(jī)（4），所述雙頭伺服電機(jī)（4）的兩側(cè)均固定安裝有主動(dòng)齒輪（5），兩個(gè)所述主動(dòng)齒輪（5）的左側(cè)嚙合有從動(dòng)齒輪（6），所述從動(dòng)齒輪（6）的內(nèi)部固定卡接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（7），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（7）的兩端均固定安裝電控液壓桿（8），兩個(gè)所述電控液壓桿（8）的外側(cè)均固定安裝有抓舉臂（9），兩個(gè)所述抓舉臂（9）的左側(cè)固定安裝有插物塊（10），兩個(gè)所述插物塊（10）的上部固定安裝有摩擦塊（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV載物車(chē)的抓舉裝置，其特征在于：所述車(chē)外殼（1）的頂部固定安裝有橡膠環(huán)（12），所述橡膠環(huán)（12）的頂部固定安裝有頂板（13），所述頂板（13）的四角固定安裝有限位角（14），所述車(chē)外殼（1）的頂部固定安裝有四個(gè)彈簧（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV載物車(chē)的抓舉裝置，其特征在于：兩個(gè)所述主動(dòng)齒輪（5）分別與從動(dòng)齒輪（6）右側(cè)的上下兩端相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV載物車(chē)的抓舉裝置，其特征在于：兩個(gè)所述電控液壓桿（8）的中部均活動(dòng)卡接在車(chē)外殼（1）的兩側(cè)，且電控液壓桿（8）的高度值小于車(chē)外殼（1）頂部凸塊的高度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV載物車(chē)的抓舉裝置，其特征在于：所述插物塊（10）為直角梯形，且兩個(gè)插物塊（10）的合并長(zhǎng)度值小于車(chē)外殼（1）的寬度值十厘米。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV載物車(chē)的抓舉裝置，其特征在于：所述橡膠環(huán)（12）固定安裝在車(chē)外殼（1）頂部的四邊，四個(gè)所述彈簧（15）位于橡膠環(huán)（12）的中部。