[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)噴漆的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922460152.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212397075U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春榮;連根文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金邁馳航空智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B12/32
• 代理公司: 廣東省暢欣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

一種用于自動(dòng)噴漆的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、螺旋絲桿和凸輪分割器，其特征在于，所述機(jī)架上方設(shè)有型材封閉軌固定連接，且型材封閉軌內(nèi)部設(shè)有螺旋絲桿；所述螺旋絲桿設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺塊旋轉(zhuǎn)套接，且旋轉(zhuǎn)螺塊設(shè)有滑臺(tái)固定連接；所述滑臺(tái)上方設(shè)有基座鋼板固定連接；所述基座鋼板上方設(shè)有防護(hù)罩固定套接；所述基座鋼板內(nèi)部設(shè)有凸輪分割器設(shè)有輸出輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且輸出輪設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴臺(tái)固定連接；該裝置通過(guò)滑塊在平行導(dǎo)軌上滑動(dòng)直線輸送產(chǎn)品進(jìn)入噴漆區(qū)域，減少產(chǎn)品噴漆行程，降低產(chǎn)品噴漆周期，從而增加產(chǎn)品生產(chǎn)效率；以及通過(guò)保護(hù)罩以及軌道蓋板對(duì)機(jī)構(gòu)內(nèi)部進(jìn)行遮擋，防止涂料進(jìn)入機(jī)構(gòu)背部，延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及噴漆輸送領(lǐng)域，具體是一種用于自動(dòng)噴漆的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前針對(duì)待噴涂對(duì)象所采取的機(jī)器人自動(dòng)噴涂方式多為自動(dòng)2分盤(pán)和4分盤(pán)旋轉(zhuǎn)的形式，這兩種形式噴漆的時(shí)候分盤(pán)會(huì)圍繞主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入噴漆區(qū)域，單次噴漆路徑太長(zhǎng)，導(dǎo)致設(shè)備占用面積過(guò)大；噴漆的路徑長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的噴漆周期就會(huì)長(zhǎng)，針對(duì)一些速干的油漆就會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品效率；針對(duì)多種噴漆的產(chǎn)品，噴漆路徑過(guò)長(zhǎng)容易讓產(chǎn)品受漆霧的交叉污染；而且大部分的旋轉(zhuǎn)夾具都是沒(méi)有與產(chǎn)品分隔，夾具的內(nèi)部零件容易被涂料浸染，影響夾具壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于自動(dòng)噴漆的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種用于自動(dòng)噴漆的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、螺旋絲桿和凸輪分割器，其特征在于，所述機(jī)架上方設(shè)有型材封閉軌固定連接，且型材封閉軌內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌固定連接；所述導(dǎo)軌之間設(shè)有螺旋絲桿；所述螺旋絲桿設(shè)有聯(lián)軸器固定連接，且聯(lián)軸器設(shè)有行進(jìn)伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述螺旋絲桿設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺塊旋轉(zhuǎn)套接，且旋轉(zhuǎn)螺塊與聯(lián)軸器之間設(shè)有軸承座；所述軸承座與型材封閉軌固定連接，且軸承座與螺旋絲桿貫穿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)螺塊上方設(shè)有滑臺(tái)固定連接；所述滑臺(tái)下方設(shè)有滑塊固定連接，且滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述滑臺(tái)上方設(shè)有基座鋼板固定連接；所述滑臺(tái)與基座鋼板之間設(shè)有通槽，且通槽設(shè)有軌道蓋板貫穿連接；所述軌道蓋板與型材封閉軌兩端固定連接；所述基座鋼板上方設(shè)有防護(hù)罩固定套接；所述基座鋼板上方設(shè)有固定板豎直固定，且固定板位于防護(hù)罩內(nèi)部；所述固定板設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定連接，且固定板設(shè)有凸輪分割器固定連接；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)有同步帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且同步帶輪設(shè)有同步帶旋轉(zhuǎn)套接；所述凸輪分割器設(shè)有輸入輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且輸入輪與同步帶旋轉(zhuǎn)套接；所述輸入輪與同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；所述凸輪分割器設(shè)有輸出輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且輸出輪設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴臺(tái)固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述螺旋絲桿與導(dǎo)軌相互平行放置，所述導(dǎo)軌位于螺旋絲桿兩側(cè)，且兩導(dǎo)軌關(guān)于螺旋絲桿軸對(duì)稱；所述導(dǎo)軌設(shè)有若干固定孔，且固定孔設(shè)有螺絲與型材封閉軌固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述聯(lián)軸器位于型材封閉軌內(nèi)部，且行進(jìn)伺服電機(jī)位于型材封閉軌外側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述滑塊前后兩端設(shè)有限位感應(yīng)器固定連接，且限位感應(yīng)器與行進(jìn)伺服電機(jī)電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述基座鋼板外角設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，且光電開(kāi)關(guān)與行進(jìn)伺服電機(jī)電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌與防護(hù)罩的制作材料為不銹鋼。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與凸輪分割器位于固定板的同一側(cè)，且輸入輪與同步帶輪位于固定板的另一側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述凸輪分割器與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)位于防護(hù)罩內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)噴臺(tái)位于防護(hù)罩外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)噴漆的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：