[實用新型]可多方位轉動的放蓋裝置

有效

• 申請號: 201922459102.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211192766U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 沈海兵
• 申請（專利權）人: 天衡半導體科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

1.可多方位轉動的放蓋裝置，包括電機箱(1)，其特征在于，所述電機箱(1)的上表面設置有矩形的安裝臺(2)，所述安裝臺(2)上安裝有旋轉安裝裝置(3)，所述旋轉安裝裝置(3)包括有：

機械臂(4)裝置，所述機械臂(4)裝置固定安裝在安裝臺(2)上；

吸盤裝置(5)，所述吸盤裝置(5)固定安裝在機械臂(4)裝置的頂部。

2.根據權利要求1所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述機械臂(4)裝置包括有柱狀的固定座(6)，所述固定座(6)包括柱狀的固定件(7)，所述固定座(6)通過固定件(7)下端的四個突出的定位件(8)與安裝臺(2)固定連接，從而與安裝臺(2)固定，所述固定座(6)的上方設置有旋轉座(9)。

3.根據權利要求2所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述旋轉座(9)包括旋轉部件(10)、底座固定支架(11)，所述旋轉部件(10)是通過插入固定座(6)內部進行連接，且可以相對固定座(6)進行旋轉，所述固定支架呈U形，所述旋轉座(9)的上方設置有第一豎向轉動臂(12)。

4.根據權利要求3所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述第一豎向轉動臂(12)包括第一轉動部件(13)、第一支架(14)，所述第一轉動部件(13)與底座固定支架(11)為插入式連接，所述第一轉動部件(13)與底座固定支架(11)可相對轉動，所述第一豎向轉動臂(12)呈Y形，所述第一豎向轉動臂(12)的上方設置有第二豎向轉動臂(15)。

5.根據權利要求4所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述第二豎向轉動臂(15)包括第二轉動部件(16)、第二支架(17)，所述第二轉動部件(16)與第一支架(14)為插入式連接，所述第二轉動部件(16)與第一支架(14)可相對轉動，所述第二豎向轉動臂(15)呈Y形，所述第二豎向轉動臂(15)的上方設置有多方位轉動裝置(18)。

6.根據權利要求5所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述多方位轉動裝置(18)包括連接桿(19)、旋轉件(20)，所述連接桿(19)與第二支架(17)為插入式連接，所述連接桿(19)與第二支架(17)可相對轉動，所述旋轉件(20)呈柱狀，且固定連接在連接桿(19)的側面，所述旋轉件(20)的一側固定連接有定位機構(21)。

7.根據權利要求6所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述定位機構(21)包括L形的固定板(22)、三角形的加固板(23)，所述固定板(22)連接有攝像頭(24)，所述攝像頭(24)用于檢測安裝過程。

8.根據權利要求1所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述吸盤裝置(5)包括條狀的定位板(25)，定位板(25)通過螺母固定有若干個柱狀的桿件(26)，所述桿件(26)的底端固定連接有彈性吸盤(27)，所述彈性吸盤(27)用于吸取蓋板。

9.根據權利要求1所述的可多方位轉動的放蓋裝置，其特征在于，所述電機箱(1)底部的四個角安裝有圓形的墊腳(28)和滑輪(29)。