[實用新型]一種無人機舵機控制模塊

有效

• 申請號: 201922458915.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211281440U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 向華安;張占良;李艷麗
• 申請（專利權）人: 洛陽安懷達智能科技有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00;B64C13/50
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

1.一種無人機舵機控制模塊，其特征是：包括DSP、CAN通信接口電路、總線驅動電路、角度解碼電路、差分接收電路；所述DSP為控制模塊核心，其包括電源接口、通信接口、PWM接口、數據收發接口；電源接口與電源轉換模塊電性連接；通信接口與CAN通信接口電路電性連接，CAN通信接口電路與飛控系統電性連接；PWM接口與總線驅動電路電性連接；數據收發接口與角度解碼電路、差分接收電路依次電性連接，差分接收電路與舵執行機構電性連接。

2.根據權利要求1所述無人機舵機控制模塊，其特征是：所述控制模塊上固定設置有連接插座，其封裝在金屬盒中。

3.根據權利要求1所述無人機舵機控制模塊，其特征是：CAN通信接口電路包括CAN總線驅動器；所述CAN總線驅動器的一端電性連接DSP的通信接口，其工作時另一端電性連接飛控系統；CAN總線驅動器輸入端匹配有120歐姆電阻。

4.根據權利要求1所述無人機舵機控制模塊，其特征是：所述總線驅動電路包括總線驅動器；所述總線驅動器的輸入端與DSP的PWM接口電性連接，其工作時輸出端電性連接功率驅動模塊。

5.根據權利要求1所述無人機舵機控制模塊，其特征是：所述角度解碼電路包括正交解碼計數器；所述正交解碼計數器的輸入端電性連接差分接收電路的輸出端，其輸出端通過正交解碼計數器的擴展口電性連接DSP的數據收發接口。

6.根據權利要求1所述無人機舵機控制模塊，其特征是：所述差分接收電路包括差分驅動器；所述差分驅動器輸出端與正交解碼計數器的輸入端電性連接，其工作時輸入端電性連接舵執行機構的角度傳感器。

7.根據權利要求1所述無人機舵機控制模塊，其特征是：所述控制模塊還包括驅動電源檢測電路，驅動電源檢測電路包括光電耦合器；所述光電耦合器輸出端電性連接DSP的通用I/O口，其工作時輸入端電性連接功率驅動模塊的逆變電路。

8.根據權利要求2所述無人機舵機控制模塊，其特征是：所述控制模塊上設置有電纜，電纜上設置有連接插頭；所述控制模塊封裝在金屬盒中。

9.根據權利要求1所述無人機舵機控制模塊，其特征是：所述DSP內置舵機控制功能模塊，舵機控制功能模塊包括初始化模塊、找零模塊、功率電壓判斷模塊、上電自檢模塊、數據采集模塊、通信模塊、定時中斷模塊、控制算法模塊；當控制模塊上電時，自動運行進入舵機控制功能模塊，舵機控制功能模塊執行主循環、定時中斷，在主循環中執行通信模塊、定時中斷模塊；當定時中斷模塊執行時，選擇調用功率電壓判斷模塊、上電自檢模塊、找零模塊、數據采集模塊、控制算法模塊。