[實用新型]一種工業精密機械手

有效

• 申請號: 201922458344.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211682103U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳俊彩;陳友銀
• 申請（專利權）人: 如皋市中正機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 徐文;萬小俠

1.一種工業精密機械手，包括安裝基座(1)，其特征在于：所述安裝基座(1)內腔的頂面安裝有氣壓控制器(2)，所述氣壓控制器(2)左側的中部固定套接在通氣管(3)的一端，所述安裝基座(1)的頂面安裝有向外伸出的第一活動臂(4)，所述第一活動臂(4)的頂端安裝有向下伸出的第二活動臂(5)，且第二活動臂(5)的底端安裝有密封腔(6)，所述密封腔(6)的底面固定連接有防護殼(7)，所述密封腔(6)頂面的中部固定套接有貫穿密封腔(6)內外兩側的密封軸承(8)，所述密封軸承(8)的內腔固定套接在通氣管(3)的另一端，所述密封腔(6)內腔的中部活動套接有活塞(9)，所述活塞(9)底面的中部固定連接在齒條(10)的頂端，所述密封腔(6)底面的兩側分別固定連接有位于防護殼(7)內腔的固定桿(11)，兩側所述固定桿(11)的底端分別卡接有齒輪(12)，且齒輪(12)安裝在兩個夾持裝置(13)的頂端。

2.根據權利要求1所述的一種工業精密機械手，其特征在于：所述夾持裝置(13)包括有伸縮桿(131)，所述伸縮桿(131)的頂端和齒輪(12)的中部固定連接，所述伸縮桿(131)遠離齒輪(12)的一端卡接有緊固旋鈕(133)，且伸縮桿(131)的外部螺紋套接有螺母(132)，所述緊固旋鈕(133)卡接有向下伸出的夾塊(134)。

3.根據權利要求1所述的一種工業精密機械手，其特征在于：所述齒輪(12)的數量有兩個，兩個所述齒輪(12)分別卡接在固定桿(11)的兩側的底端，兩個所述齒輪(12)的側面分別和齒條(10)的左右兩側相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種工業精密機械手，其特征在于：所述通氣管(3)繞過第一活動臂(4)的左側套接在第二活動臂(5)的內腔，所述通氣管(3)的兩端分別和氣壓控制器(2)和密封腔(6)的頂端相互連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業精密機械手，其特征在于：所述密封腔(6)的底端開設有槽口，所述齒條(10)的中部穿過槽口向下伸出，所述密封腔(6)內壁的直徑值和活塞(9)的長度值相等。

6.根據權利要求1所述的一種工業精密機械手，其特征在于：所述齒條(10)的長度值和密封腔(6)的長度值相等，所述齒條(10)的左右兩側分別固定連接有和齒輪(12)相互匹配的齒塊。