[實用新型]無人叉車

有效

• 申請號: 201922458142.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212127421U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆
• 申請（專利權）人: 視航機器人（佛山）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

1.一種無人叉車，其特征在于，包括：

車體；

貨叉，用于承托貨物；

升降驅動機構，用于驅使所述貨叉升降運動；

門架組件，與所述車體相連接，且帶動所述貨叉相對于車體水平運動；

第一檢測裝置，設于所述門架組件以形成第一檢測平面，所述第一檢測平面大致沿水平方向延伸，所述貨叉相對于所述車體升降運動的方向與所述第一檢測平面大致垂直；以及

控制器，與所述第一檢測裝置電性連接，且當所述貨叉升降貨物使得所述貨物觸碰所述第一檢測平面時，所述第一檢測裝置向所述控制器發出第一檢測信號，所述控制器根據所述第一檢測裝置發出的第一檢測信號獲得所述貨物的高度。

2.根據權利要求1所述的無人叉車，其特征在于，所述第一檢測裝置包括第一調節座、第一安裝座及第一檢測器，所述第一檢測器轉動設于所述第一安裝座，所述第一安裝座滑動連接于所述第一調節座，所述第一調節座固設于所述門架組件。

3.根據權利要求2所述的無人叉車，其特征在于，所述第一安裝座上設有安裝孔，所述第一調節座上設有腰型孔，所述腰型孔相對于水平面呈傾斜設置，第一銷軸穿設所述安裝孔且部分露在所述安裝孔外，部分露在所述安裝孔外的所述第一銷軸滑動設于所述腰型孔，以使所述第一安裝座位置可調。

4.根據權利要求2所述的無人叉車，其特征在于，所述第一調節座包括第一側板及第二側板，所述第一側板的數量為兩且相對設置，所述第一安裝座設于兩個所述第一側板之間，所述第二側板的數量為兩，且兩個第二側板分別蓋設于所述第一安裝座的頂側及底側。

5.根據權利要求2所述的無人叉車，其特征在于，還包括第二檢測裝置，所述車體的相對兩側分別設有所述第二檢測裝置，以在所述車體的兩側分別形成相互平行的第二檢測平面，所述第二檢測平面大致沿豎直方向延伸，所述第二檢測平面與所述第一檢測平面大致垂直。

6.根據權利要求5所述的無人叉車，其特征在于，所述控制器與所述第二檢測裝置電性連接，且當所述貨叉平移貨物使得所述貨物觸碰所述第二檢測平面時，所述第二檢測裝置向所述控制器發出第二檢測信號，所述控制器根據位于所述車體的兩側的第二檢測裝置所發出的第二檢測信號獲得所述貨物的寬度。

7.根據權利要求5所述的無人叉車，其特征在于，所述第二檢測裝置包括第二調節座、第二安裝座及第二檢測器，所述第二檢測器轉動設于所述第二安裝座，所述第二安裝座滑動連接于所述第二調節座，所述第二調節座固設于所述門架組件。

8.根據權利要求7所述的無人叉車，其特征在于，還包括以下中的至少一項：

所述第一檢測器能夠發射激光，且所述第一檢測器相對于所述第一安裝座旋轉掃描形成所述第一檢測平面；和/或，

所述第二檢測器能夠發射激光，且所述第二檢測器相對于所述第二安裝座旋轉掃描形成所述第二檢測平面。

9.根據權利要求1所述的無人叉車，其特征在于，所述門架組件包括第一門架及第二門架，所述第一門架與所述車體相連接，所述貨叉滑動連接于所述第二門架，所述第二門架與所述第一門架連接，所述第一檢測裝置設于所述第一門架。

10.根據權利要求9所述的無人叉車，其特征在于，所述門架組件還包括第三門架，所述貨叉與所述第三門架滑動連接，所述第三門架與所述第二門架滑動連接，以使所述第二門架位于所述第一門架與所述第三門架之間，所述第二門架及所述第三門架能夠進行兩級升降運動。