[實用新型]搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機有效
| 申請號： | 201922457345.0 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211966498U | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 李軍 | 申請（專利權）人： | 上海君屹工業自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋纓 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搖籃 懸臂 升降 旋轉 伺服 變位 | ||
1.一種搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機，包括基座(1)、伺服升降驅動組件、滑移安裝板(2)、第一伺服旋轉驅動件(3)、翻轉懸臂(4)、第二伺服旋轉驅動件和夾具平臺(5)，其特征在于：所述基座(1)豎向設置，所述滑移安裝板(2)通過伺服升降驅動組件安裝在基座(1)上并通過伺服升降驅動組件帶動進行升降運動，所述第一伺服旋轉驅動件(3)安裝在滑移安裝板(2)上，所述翻轉懸臂(4)偏心安裝在第一伺服旋轉驅動件(3)上并通過第一伺服旋轉驅動件(3)旋轉驅動進行翻轉運動，所述夾具平臺(5)通過第二伺服旋轉驅動件安裝在翻轉懸臂(4)上并通過第二伺服旋轉驅動件帶動旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機，其特征在于：所述伺服升降驅動組件外側覆蓋有可收縮的防塵罩(7)，所述防塵罩(7)上端固定在基座(1)的頂部、下端與滑移安裝板(2)連接。
3.根據權利要求1所述的一種搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機，其特征在于：所述伺服升降驅動組件包括伺服電缸和滑軌，所述伺服電缸和滑軌沿豎向安裝在基座(1)上，所述滑移安裝板(2)可滑動地安裝在滑軌上，所述滑移安裝板(2)與伺服電缸連接并通過伺服電缸驅動進行升降滑移。
4.根據權利要求1所述的一種搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機，其特征在于：所述基座(1)上對應安裝有上行限位塊(10)和下行限位塊(11)，所述滑移安裝板(2)上對應上行限位塊(10)與下行限位塊(11)之間安裝有限位撞塊(12)。
5.根據權利要求1所述的一種搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機，其特征在于：所述翻轉懸臂(4)的端部與偏心連接板(8)固定，所述偏心連接板(8)與第一伺服旋轉驅動件(3)的驅動軸連接。
6.根據權利要求1所述的一種搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機，其特征在于：所述基座(1)豎向安裝在底座(9)上。
7.根據權利要求1所述的一種搖籃式懸臂升降旋轉伺服變位機，其特征在于：所述基座(1)的頂部安裝有吊裝吊環(6)。
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