[實(shí)用新型]用于太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀中的地球儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922455652.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211293692U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戈家涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢易索樂(lè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42236
• 代理人: 胡紅林

本實(shí)用新型涉及一種用于太陽(yáng)?地球運(yùn)行演示儀中的地球儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括地球儀繞太陽(yáng)儀運(yùn)行的軌道以及用于安裝地球儀的承載裝置，所述承載裝置連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述軌道中需要控制地球停止的位置處設(shè)有停止判斷區(qū)域、多個(gè)位置判斷區(qū)域和停止判斷區(qū)域，每個(gè)位置裝有金屬片的判斷區(qū)域數(shù)量均不同；所述承載裝置設(shè)有多個(gè)限位金屬傳感器，所述多個(gè)限位金屬傳感器的位置與停止判斷區(qū)域、多個(gè)位置判斷區(qū)域和停止判斷區(qū)域?qū)?yīng)。本實(shí)用新型通過(guò)需要控制地球停止的位置處設(shè)置不同區(qū)域，并在不同區(qū)域中設(shè)置金屬片，然后通過(guò)檢測(cè)金屬片的信息判斷和控制地球準(zhǔn)確的停止。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀中地球儀的控制，具體地指一種用于太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀中的地球儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地球在繞太陽(yáng)做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于不同的位置時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的自然現(xiàn)象，例如中國(guó)的二十四節(jié)氣在地球公轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)不同位置，特別是春分、夏至、秋分、冬至依次對(duì)應(yīng)在地球運(yùn)行軌道對(duì)應(yīng)的四個(gè)位置處，而在太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀以及太陽(yáng)-地球-月球運(yùn)行演示儀中，為了更好演示出地球在這四個(gè)位置處所產(chǎn)生的自然現(xiàn)象，需要控制地球儀在軌道運(yùn)行到這四個(gè)位置處準(zhǔn)確地停止下來(lái)，由于此類演示儀中，地球儀運(yùn)行的摩擦力較小，即使在較小的速度下也不易控制其迅速、準(zhǔn)確的停止，因此如何精確控制地球的停止成為需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀中的地球儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)需要控制地球停止的位置處設(shè)置不同區(qū)域，并在不同區(qū)域中設(shè)置金屬片，然后通過(guò)檢測(cè)金屬片的信息判斷和控制地球準(zhǔn)確的停止。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案是一種用于太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀中的地球儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括地球儀繞太陽(yáng)儀運(yùn)行的軌道以及用于安裝地球儀的承載裝置，所述承載裝置設(shè)于所述軌道中并在軌道中運(yùn)行，所述承載裝置連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述軌道中需要控制地球停止的位置處設(shè)有停止檢測(cè)區(qū)域、多個(gè)位置判斷區(qū)域和停止判斷區(qū)域；所述判斷區(qū)域和位置判斷區(qū)域的首端為地球儀運(yùn)行過(guò)來(lái)的方向，尾端為地球儀運(yùn)行離開的方向，停止檢測(cè)區(qū)域的尾端位于位置判斷區(qū)域的首尾端之間，停止判斷區(qū)域設(shè)于靠近位置判斷區(qū)域尾端的位置，所述多個(gè)位置判斷區(qū)域之間相互平行且首尾端對(duì)應(yīng)；所述停止檢測(cè)區(qū)域、位置判斷區(qū)域和停止判斷區(qū)域中均裝有金屬片，所述承載裝置設(shè)有多個(gè)限位金屬傳感器，所述多個(gè)限位金屬傳感器的分布位置與停止檢測(cè)區(qū)域、多個(gè)位置判斷區(qū)域和停止判斷區(qū)域?qū)?yīng)；所述限位金屬傳感器連接有數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器通過(guò)無(wú)線模塊連接有服務(wù)器，數(shù)據(jù)處理器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

在上述技術(shù)方案中，所述無(wú)線模塊為藍(lán)牙或WiFi模塊。

本實(shí)用新型通過(guò)限位金屬傳感器檢測(cè)到停止檢測(cè)區(qū)域中的金屬片，進(jìn)入停止程序，然后通過(guò)限位金屬傳感器檢測(cè)位置判斷區(qū)域的鐵片位置和/或數(shù)量確定地球儀所處的位置，如果為需要控制地球儀停止的位置，則控制承載裝置減速，最后通過(guò)限位金屬傳感器檢測(cè)停止判斷區(qū)域中的金屬片確定所要停止的準(zhǔn)確位置，再輸入一個(gè)剎停信號(hào)將承載裝置剎停，由于承載裝置此前已經(jīng)減速，因此在較慢速度下能夠快速將承載裝置停止，能夠精確的將地球儀停止到準(zhǔn)確的位置，且不會(huì)產(chǎn)生噪聲。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀中的地球儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中某一控制地球儀停止位置處的截面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型用于太陽(yáng)-地球運(yùn)行演示儀中的地球儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中控制部分的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為實(shí)施例中停止判斷區(qū)域、多個(gè)位置判斷區(qū)域和停止判斷區(qū)域的分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例精確控制地球儀停止的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。