[實(shí)用新型]編碼器安裝結(jié)構(gòu)及臂架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922454711.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211085304U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥軍;龔俊;何良軍;宋祖源;田華東;周鶴;管付如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G01D11/30
• 分類號(hào): G01D11/30;E21D11/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周永強(qiáng)

1.一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括角度編碼器(400)和傳動(dòng)組件；

所述角度編碼器(400)用于與臂架的主軸(300)同軸固定，所述傳動(dòng)組件的輸入端用于與臂架的臂體(200)相接，所述傳動(dòng)組件的輸出端與所述角度編碼器(400)的旋轉(zhuǎn)軸相接，所述臂體(200)能夠通過(guò)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述角度編碼器(400)的旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸(510)和傳動(dòng)桿(520)，所述傳動(dòng)軸(510)與所述角度編碼器(400)的旋轉(zhuǎn)軸同軸固定；所述傳動(dòng)桿(520)的一端與所述傳動(dòng)軸(510)相對(duì)固定，另一端用于與所述臂體(200)相接，且所述臂體(200)能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)桿(520)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(510)具有主體部(511)和限位部(512)，所述限位部(512)連接于所述主體部(511)背離所述角度編碼器(400)的一端，所述限位部(512)的橫截面積小于所述主體部(511)的橫截面積；

所述傳動(dòng)桿(520)上開(kāi)設(shè)有第一限位孔，所述限位部(512)能夠貫穿所述第一限位孔，且所述限位部(512)能夠限制所述傳動(dòng)桿(520)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位部(512)的側(cè)壁具有第一平面部，所述第一限位孔的孔壁具有第二平面部，所述第一平面部與所述第二平面部相對(duì)設(shè)置且相互抵接；

或，所述第一限位孔的橫截面為橢圓形，且所述限位部(512)位于所述第一限位孔內(nèi)的部分的橫截面為橢圓形。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括鎖定件(530)，所述鎖定件(530)與所述限位部(512)配合，用于將所述傳動(dòng)桿(520)卡在所述主體部(511)與所述鎖定件(530)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位部(512)上設(shè)有外螺紋，所述鎖定件(530)為螺紋連接件。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)接桿(540)，所述轉(zhuǎn)接桿(540)用于固定在所述臂體(200)上；所述傳動(dòng)桿(520)上開(kāi)設(shè)有第二限位孔(521)，所述轉(zhuǎn)接桿(540)與所述第二限位孔(521)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括聯(lián)軸器(550)，所述聯(lián)軸器(550)的一端與所述角度編碼器(400)的旋轉(zhuǎn)軸同軸固定，另一端與所述傳動(dòng)軸(510)同軸固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1－8任一項(xiàng)所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器安裝結(jié)構(gòu)還包括安裝座(600)，所述安裝座(600)與所述主軸(300)可拆卸連接，所述角度編碼器(400)與所述安裝座(600)可拆卸連接。

10.一種臂架，其特征在于，包括權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的編碼器安裝結(jié)構(gòu)。