[實用新型]一種可調節扭力裝置

有效

• 申請號: 201922453932.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211704811U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 陳旭;鮑野;李仁耀
• 申請（專利權）人: 天津正天醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/92
• 分類號: A61B17/92;B25B23/14
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種可調節扭力裝置，其特征在于，包括：

扭力調節機構(1)，包括調節組件、第一彈性件(11)、離合齒輪(12)和固定齒輪(13)，所述第一彈性件(11)設于所述調節組件和所述離合齒輪(12)之間，所述調節組件用于調節所述第一彈性件(11)的形變量，所述第一彈性件(11)用于產生扭力，所述離合齒輪(12)用于將所述第一彈性件(11)產生的所述扭力傳遞給所述固定齒輪(13)；

扭力輸出機構(2)，包括殼體(21)和執行組件，所述執行組件包括主軸(22)，所述主軸(22)的一端伸入所述殼體(21)內，所述離合齒輪(12)沿所述殼體(21)的軸向滑動連接，所述主軸(22)與所述固定齒輪(13)固定連接；

防退回機構(3)，所述防退回機構(3)設于所述殼體(21)內，用于維持所述調節組件的調節位置。

2.根據權利要求1所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述調節組件包括調節螺母(14)和調節桿(15)，所述調節桿(15)的一端伸入所述殼體(21)內，所述調節桿(15)的另一端從遠離所述主軸(22)的方向伸出所述殼體(21)，所述調節桿(15)的另一端與所述調節螺母(14)連接，所述調節螺母(14)與所述殼體(21)間隙配合，所述第一彈性件(11)設于所述調節桿(15)與所述離合齒輪(12)之間。

3.根據權利要求2所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述調節桿（15）的一端與所述殼體（21）內壁螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述調節桿(15)伸入所述殼體(21)的一端設有軸向的階梯孔，所述階梯孔的大孔(151)遠離所述調節螺母(14)設置，所述階梯孔的小孔(152)靠近所述調節螺母(14)設置，所述大孔(151)內設有推力球軸承(16)，所述離合齒輪(12)設于所述調節桿(15)遠離所述調節螺母(14)的一側，所述第一彈性件(11)的一端與所述推力球軸承(16)連接，所述第一彈性件(11)的另一端與所述離合齒輪(12)連接。

5.根據權利要求4所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述離合齒輪(12)遠離所述調節螺母(14)的一側設有所述固定齒輪(13)，所述主軸(22)的一端穿過所述固定齒輪(13)、離合齒輪(12)、第一彈性件(11)和推力球軸承(16)伸入所述小孔(152)內。

6.根據權利要求2所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述防退回機構(3)包括固定螺母(31)，所述固定螺母(31)的外周面與所述殼體(21)的內壁螺紋連接，所述調節桿(15)穿過所述固定螺母(31)的內周面，所述固定螺母(31)上設有多個徑向的彈性組件(311)，所述彈性組件(311)能夠伸出所述內周面與所述調節桿(15)的外表面抵觸。

7.根據權利要求6所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述防退回機構(3)還包括壓緊螺母(32)，所述壓緊螺母(32)設于所述固定螺母(31)靠近所述調節螺母(14)的一側，所述壓緊螺母(32)的外周面與所述殼體(21)的內壁螺紋連接，所述調節桿(15)穿過所述壓緊螺母(32)的內周面。

8.根據權利要求6所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述調節桿(15)的外表面對應所述彈性組件(311)設有多個凹槽(153)，所述凹槽(153)以所述調節桿(15)的中心軸為中心圓周方向上均勻分布。

9.根據權利要求2所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述殼體(21)遠離所述調節螺母(14)的一端設有外殼頭部(23)，所述主軸(22)的另一端伸出所述外殼頭部(23)，所述外殼頭部(23)與所述主軸(22)之間設有深溝球軸承(231)。

10.根據權利要求9所述的可調節扭力裝置，其特征在于：所述執行組件還包括螺釘連接器接頭，所述螺釘連接器接頭包括拉套(24)和芯桿(25)，所述主軸(22)伸出所述外殼頭部(23)的一端與所述芯桿(25)連接，所述拉套(24)套設于所述芯桿(25)的外部，所述拉套(24)與所述芯桿(25)之間設有第二彈性件(241)，所述芯桿(25)上設有滾珠(251)，所述拉套(24)內壁上設有限位凹槽(242)，所述滾珠(251)能夠跟隨所述芯桿(25)移動落入所述限位凹槽(242)內。