[實用新型]一種導引繩彈

有效

• 申請號: 201922453259.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212210291U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 劉博;董四清;朱勇;吳昊亭;趙風濤;王力爭;劉崇林;江明;武瑤;羅兆楠;江海濤
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國網北京市電力公司;國家電網有限公司;國家電網有限公司交流建設分公司;北京中電金橋電網技術開發有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

一種導引繩彈，所述導引繩彈包括：動力模塊、刺破模塊以及與導引繩連接的啟動模塊；啟動模塊與上位機連接，用于接收上位機發送的控制指令；啟動模塊與所述刺破模塊連接，用于根據控制指令命令，為所述刺破模塊提供破壞所述動力模塊的動力；動力模塊用于被破壞后產生動力，帶動導引繩運動。本實用新型采用壓縮二氧化碳氣體作為動力源，通過機電伺服控制，實現壓縮氣體的瞬時釋放，并產生推動導引繩發射裝置飛行的動力，壓縮氣體釋放完畢，導引繩發射裝置轉為自由落體運動，進一步帶動導引繩下落，以此完成導引繩彈牽引導引繩實現穿越放線滑車的功能。

技術領域

本實用新型涉及一種發送裝置，具體講涉及一種導引繩彈。

背景技術

無人機展放導引繩是架空輸電線路張力架線中使用的施工工藝。目前，由于無人機控制精度的限制，無法實現將導引繩直接穿過放線滑車輪槽的功能，只能通過無人機將導引繩展放到鐵塔橫擔上，再由高空作業人員將導引繩轉移到放線滑車鋼絲繩輪槽內，因此該工藝施工效率較低，需要高空作業，存在一定安全風險。

實用新型內容

基于現有技術中存在的工藝施工效率低，而且需要高空作業存在安全風險的問題，本實用新型提供了一種導引繩彈，所述導引繩彈包括：動力模塊(18)、刺破模塊(19)以及與導引繩連接的啟動模塊(20)；啟動模塊(20)與上位機連接，用于接收上位機發送的控制指令；

所述啟動模塊(20)與所述刺破模塊(19)連接，用于根據控制指令命令，為所述刺破模塊(19)提供破壞所述動力模塊(18)的動力；

所述動力模塊(18)用于被破壞后產生動力，帶動導引繩運動。

優選的，所述動力模塊(18)包括：

壓縮氣瓶(3)和氣瓶擋片(4)；

所述壓縮氣瓶(3)后部與所述氣瓶擋片(4)連接。

優選的，所述刺破模塊(19)包括：擊針(5)、擊針座(6)和鎖止螺母(9)；

所述擊針座(6)的一端與擊針(5)旋接，另一端與鎖止螺母(9)固定連接；

所述鎖止螺母(9)還與所述啟動模塊(20)連接，用于基于所述啟動模塊(20) 提供的動力使與所述鎖止螺母(9)固定連接的所述擊針座(6)釋放，進而帶動所述擊針(5)運動刺破所述氣瓶擋片(4)。

優選的，所述刺破模塊(19)還包括：彈簧(7)和彈簧限位座(8)；

所述彈簧限位座(8)中間設置有孔；

所述擊針座(6)包括座和與座連接的螺桿；

所述擊針座(6)的螺桿穿過所述彈簧限位座(8)中間設置的孔與所述鎖止螺母(9)連接；

所述彈簧(7)套接在所述螺桿上，并位于所述擊針(5)和所述彈簧限位座 (8)之間。

優選的，所述啟動模塊(20)包括：電機座(10)、減速電機(11)、主控電路板(12)和尾噴電氣組合(13)；

所述減速電機(11)位于所述電機座(10)內，所述減速電機(11)的輸出軸穿出所述電機座(10)的一端與所述鎖止螺母(9)連接；所述減速電機(11) 還通過所述電機座(10)的另一端與所述主控電路板(12)電連接；

所述主控電路板(12)位于電機座(10)上并與所述減速電機(11)電連接；

所述主控電路板(12)與所述尾噴電氣組合(13)通過排線連接；

所述尾噴電氣組合(13)上固定有所述導引繩。

優選的，還包括：外殼(21)；