[實(shí)用新型]一種車床龍門式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922453164.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211193887U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉浩波
• 申請（專利權(quán)）人: 劉浩波
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種車床龍門式機(jī)械手，包括縱向?qū)к壛骸M向?qū)к壛骸⑻嵘龣C(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；橫向?qū)к壛簝啥嘶顒?dòng)連接縱向?qū)к壛海嵘龣C(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向?qū)к壛荷希トC(jī)構(gòu)設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)底部，抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅱ，兩者可替換使用。本實(shí)用新型設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅱ，可以滿足不同類型物體的抓取和安放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車床龍門式機(jī)械手。

背景技術(shù)

車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，以圓柱體為主，是機(jī)械制造工廠使用最廣的一類機(jī)床。車床的加工原理就是把刀具和工件安裝在成床上，由車床的傳動(dòng)和變速系統(tǒng)產(chǎn)生刀具與工件的相對運(yùn)動(dòng)，即切削運(yùn)動(dòng)，切削出合乎要求的零件。

但是，根據(jù)零件需求或?yàn)榱藴p少原材料的浪費(fèi)，往往需要車削一些具有方型狀態(tài)的毛坯或原材料。此時(shí)若仍使用夾持軸型材料的機(jī)械手，會造成機(jī)械手抓取不牢固，難以對方型物體進(jìn)行穩(wěn)固的抓取和準(zhǔn)確的安放。所以需要一種機(jī)械手避免只適合抓取單一類型物體的弊端。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種車床龍門式機(jī)械手，本實(shí)用新型設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅱ，可以滿足不同類型物體的抓取和安放。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種車床龍門式機(jī)械手，包括縱向?qū)к壛骸M向?qū)к壛骸⑻嵘龣C(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；橫向?qū)к壛簝啥嘶顒?dòng)連接縱向?qū)к壛海嵘龣C(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向?qū)к壛荷希トC(jī)構(gòu)設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)底部，抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅱ，兩者可替換使用。

所述縱向?qū)к壛荷显O(shè)有絲杠Ⅰ、電機(jī)Ⅰ，絲杠Ⅰ一端設(shè)有齒輪，電機(jī)Ⅰ設(shè)置在縱向?qū)к壛阂欢耍姍C(jī)Ⅰ軸端上設(shè)有齒輪并且與絲杠Ⅰ一端的齒輪相嚙合，齒輪與齒輪有鏈條連接，通過電機(jī)Ⅰ提供動(dòng)力使絲杠Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述橫向?qū)к壛荷显O(shè)有絲杠Ⅱ、電機(jī)Ⅱ、軸承座，絲杠Ⅱ兩端活動(dòng)連接軸承座，軸承座固定在橫向?qū)к壛荷希瑱M向?qū)к壛阂欢嗽O(shè)有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ軸端設(shè)有齒輪，絲杠Ⅱ靠近電機(jī)Ⅱ一端同時(shí)設(shè)有齒輪，并且兩齒輪相互嚙合；通過電機(jī)Ⅱ提供動(dòng)力使絲杠Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)；通過絲杠Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫向?qū)к壛貉涌v向?qū)к壛悍较蛏弦苿?dòng)。

所述提升機(jī)構(gòu)包括齒輪箱、導(dǎo)向固定軸、固定塊Ⅰ、電機(jī)Ⅲ、蝸桿，齒輪箱設(shè)置在橫向?qū)к壛荷希z杠Ⅱ穿過齒輪箱，齒輪箱上設(shè)有電機(jī)Ⅲ和蝸桿，電機(jī)Ⅲ軸端設(shè)有渦輪，渦輪嚙合蝸桿，蝸桿底部設(shè)有固定塊Ⅰ；固定塊Ⅰ上設(shè)有導(dǎo)向槽Ⅰ、螺紋孔和軸套；導(dǎo)向固定軸一端固定在固定塊Ⅰ上，另一端固定在齒輪箱上，防止固定塊Ⅰ因蝸桿提升轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；通過電機(jī)Ⅲ提供動(dòng)力使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊Ⅰ上升；通過絲杠Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)使提升機(jī)構(gòu)在橫向?qū)к壛荷献笥乙苿?dòng)。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)馬達(dá)和抓手，電動(dòng)馬達(dá)固定在固定塊Ⅰ一端；抓手分為機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅱ；所述機(jī)械手Ⅰ包括導(dǎo)向固定塊Ⅰ、導(dǎo)向塊Ⅰ、絲桿、固定塊Ⅱ、支撐桿、抓臂Ⅰ、固定塊Ⅲ；導(dǎo)向固定塊Ⅰ一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊Ⅰ，導(dǎo)向固定塊Ⅰ一端設(shè)有絲桿和固定塊Ⅱ，固定塊Ⅱ固定在導(dǎo)向固定塊Ⅰ，絲桿活動(dòng)連接導(dǎo)向固定塊Ⅰ和固定塊Ⅱ，絲桿一端設(shè)有齒輪，另一端活動(dòng)連接固定塊Ⅲ；支撐桿一端通過銷軸連接固定塊Ⅱ，另一端通過銷軸連接抓臂Ⅰ，抓臂Ⅰ一端通過銷軸連接固定塊Ⅲ；將導(dǎo)向固定塊Ⅰ通過導(dǎo)向塊Ⅰ插入固定塊Ⅰ中的導(dǎo)向槽Ⅰ，經(jīng)過調(diào)整使絲桿一端的齒輪嚙合電動(dòng)馬達(dá)軸端的齒輪，然后利用螺栓配合螺紋孔使其固定；通過電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力，齒輪嚙合傳輸動(dòng)力使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊Ⅲ上升或下降，從而使抓臂Ⅰ以支撐桿一端的銷軸為軸心開合或聚攏實(shí)現(xiàn)對物體的松放或抓取。