[實用新型]一種自動裝卸機器

有效

• 申請號: 201922452178.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212221814U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 汪愛明
• 申請（專利權）人: 廣州恒微機電設備有限公司
• 主分類號: B65G69/24
• 分類號: B65G69/24;B65G47/91;B65G67/04;B65G67/24
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 鐘聞鵬

1.一種自動裝卸機器，其特征在于，包括方便貨車行駛的基臺、在貨車尾部的基臺上設有的深井、在深井內設有的升降平臺裝置、在對貨車尾部一側的升降平臺裝置上設有連接貨車內部的過渡板、在升降平臺裝置上設有平移的小車、在小車上設有的L形托架，及在L形平移托架上設有的貨物輸送裝置；

所述的升降平臺裝置升高到與貨車尾部同一水平面；

所述的小車包括帶有滑輪的底板、在底板上設有的支撐架、在支撐架一側的底板上設有的發動機，及在支撐架設有一端連接發動機，另一端連接L形托架的傳動鏈條；

所述的貨物輸送裝置包括在L形托架上設有可伸到貨車內部的工作平臺、在工作平臺的前側上設有多個縱向排列且橫向輸送貨物的橫向輸送輥輪、在橫向輸送輥輪的末端設有多個橫向排列且縱向輸送貨物的縱向輸送輥輪、在橫向輸送輥輪與縱向輸送輥輪之間的工作平臺上設有的箱體、與橫向輸送輥輪同側的箱體側面上設有由內向外延伸的伸縮氣缸、在伸縮氣缸兩側分別設有的伸縮桿、分別與伸縮氣缸和兩側的伸縮桿連接的平推座、在平推座上設有縱橫排列有多個孔位的排板、在排板的孔位上均設有吸住貨物的吸盤，及在縱向輸送輥輪上設有的延伸輸送機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述的延伸輸送機構包括與縱向輸送輥輪上連接有帶滑輪的第一節支架、在第一節支架上設有的第一節輸送皮帶、在第一節支架的端部一側設有帶滑輪的第二節支架、在第二節支架上設有與第一節輸送皮帶接觸的第二節輸送皮帶、在第一節支架端部上設有的倒掛固定架、在倒掛固定架上設有的電機、在電機的軸芯上設有的第一齒輪、在倒掛固定架一側設有兩端固定第一節支架上且嵌入第一節輸送皮帶內側的傳動輥輪，及在第一齒輪同側的傳動輥輪上設有與第一齒輪傳動連接的第二齒輪；所述的第一齒輪與第二齒輪之間設置有傳動的鏈條；

所述的第一節輸送皮帶通過電機帶動傳動輥輪驅動第一節輸送皮帶轉動；

所述的第二節輸送皮帶通過與第一節輸送皮帶的接觸面帶動轉動。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述的升降平臺裝置包括在深井底部設有的框架、在框架兩側分別設有短于側邊長度的滑槽、在框架兩側上活動連接有的第一L折疊架、分別與兩側的第一L折疊架交叉活動連接的第二L折疊架、在框架兩側第一L折疊架之間的中部和頂端位置均設有的第一固定連接桿、在框架兩側第二L折疊架之間的底端，中部和頂端位置均設有的第二固定連接桿，及分別與兩側的第一L折疊架頂端和第二L折疊架頂端連接的平臺板；

所述兩側第二L折疊架之間底端的第二固定連接桿分別穿過框架兩側的滑槽與第二L折疊架之間底端連接；

所述的框架上設置有平推第二L折疊架底端第二固定連接桿在滑槽范圍內滑行的平推氣缸；

所述的小車和貨物輸送裝置滑行于平臺板上。

4.根據權利要求3所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述的平臺板上設置有護欄。

5.根據權利要求1所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述的支撐架一側設置有座位。

6.根據權利要求1所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述帶有吸盤的排板采用通過開合運動提升貨物的低臺階提貨裝置。

7.根據權利要求6所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述低臺階提貨裝置包括在平推座上設有的L形底板、在L形底板上設有與L形底板鉸接且側面上帶有吸盤的L形頂蓋、在L形頂蓋的內側面上設有的頂梁、在L形底板對應頂梁的位置上設有與頂梁活動連接的直頂氣缸，及在直頂氣缸一側設有的與頂梁活動連接的斜頂氣缸。

8.根據權利要求7所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述的低臺階提貨裝置與平推座之間設置有左右平移裝置。

9.根據權利要求8所述的一種自動裝卸機器，其特征在于，所述的左右平移裝置包括在L形底板與平推座之間設有的齒條、在L形底板內設有的驅動電機，及在驅動電機的軸芯上設有穿過L形底板的軸連接桿和在軸連接桿上設有與齒條嚙合的第三齒輪。