[實(shí)用新型]驅(qū)動(dòng)橋螺栓全自動(dòng)擰緊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922451888.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211680853U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱峰;朱建華;朱峰;付正洲;陳博;張姍;陳明全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東臨工工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 郭繼艷

本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動(dòng)橋螺栓全自動(dòng)擰緊機(jī)，其屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)人工擰緊螺栓存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、扭矩一致性差的缺陷。其主體結(jié)構(gòu)包括支架總成、驅(qū)動(dòng)模塊總成和擰緊組總成，所述驅(qū)動(dòng)模塊總成安裝在支架總成上，所述擰緊組總成安裝在驅(qū)動(dòng)模塊總成上；所述擰緊組總成包括旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)總成、擰緊機(jī)支撐架、氣缸、支撐柱和擰緊機(jī)固定板，所述旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)總成安裝在擰緊機(jī)支撐架上，所述擰緊機(jī)支撐架安裝在支撐柱上，所述氣缸設(shè)于擰緊機(jī)固定板和擰緊機(jī)支撐架之間。本實(shí)用新型主要用于擰緊驅(qū)動(dòng)橋螺栓。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)橋螺栓全自動(dòng)擰緊機(jī)。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋由八個(gè)螺栓固定，螺栓擰緊力矩要求900N·m，在擰緊驅(qū)動(dòng)橋固定螺栓時(shí)，一般利用沖擊式氣板機(jī)進(jìn)行擰緊，不僅存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、振動(dòng)大、噪音大的缺點(diǎn)，且需要人工輔助，勞動(dòng)強(qiáng)度大，扭矩一致性差，力矩波動(dòng)300～400N·m，擰緊數(shù)據(jù)信息不能追溯。目前，市場(chǎng)上并沒有較好的驅(qū)動(dòng)橋螺栓全自動(dòng)擰緊設(shè)備，且市面上的自動(dòng)擰緊裝置均為小力矩?cái)Q緊，工件定位精準(zhǔn)、螺栓孔相對(duì)固定，無法適應(yīng)此工況。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種驅(qū)動(dòng)橋螺栓全自動(dòng)擰緊機(jī)，其只需一次定位，即可完成設(shè)備自動(dòng)定位、順序?qū)ΨQ擰緊，擰緊效率高、作業(yè)時(shí)間短、擰緊力矩差異小，力矩差可以控制在60N·m內(nèi)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種驅(qū)動(dòng)橋螺栓全自動(dòng)擰緊機(jī)，包括支架總成、驅(qū)動(dòng)模塊總成和擰緊組總成，所述驅(qū)動(dòng)模塊總成安裝在支架總成上，所述擰緊組總成安裝在驅(qū)動(dòng)模塊總成上。

優(yōu)選地，所述擰緊組總成包括旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)總成、擰緊機(jī)支撐架、氣缸、支撐柱和擰緊機(jī)固定板，所述旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)總成安裝在擰緊機(jī)支撐架上，所述擰緊機(jī)支撐架安裝在支撐柱上，所述氣缸設(shè)于擰緊機(jī)固定板和擰緊機(jī)支撐架之間。

優(yōu)選地，所述支架總成包括支撐腿、豎梁總成和主梁總成，所述豎梁總成和主梁總成分別與支撐腿連接，所述主梁總成上設(shè)有齒條A和導(dǎo)軌A，所述豎梁總成上設(shè)有升降總成。

優(yōu)選地，所述升降總成包括側(cè)翼撐板和固定板A，所述側(cè)翼撐板上設(shè)有前橋支撐板，所述固定板A上設(shè)有電機(jī)和升降機(jī)，所述升降機(jī)分別與電機(jī)和前橋支撐板連接。

優(yōu)選地，所述固定板A的下端設(shè)有支撐腿B。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)模塊總成包括左右驅(qū)動(dòng)桿組、減速電機(jī)和滾珠滑槽，所述左右驅(qū)動(dòng)桿組通過滾珠滑槽安裝在主梁總成上的導(dǎo)軌A上，所述減速電機(jī)安裝在主梁總成上的齒條A上，所述左右驅(qū)動(dòng)桿組上設(shè)有齒條B和導(dǎo)軌B，擰緊組總成安裝在導(dǎo)軌B上，左右驅(qū)動(dòng)桿組上還設(shè)有若干個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)套有導(dǎo)軌C，所述導(dǎo)軌C的兩端與齒條A嚙合傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述擰緊組總成為兩組，所述升降總成為兩組且分別安裝在擰緊組總成的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)部分為左右驅(qū)動(dòng)桿組，機(jī)械結(jié)構(gòu)高，配合旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)總成，旋轉(zhuǎn)擰緊機(jī)總成通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走并結(jié)合接近開關(guān)及機(jī)械定位裝置的使用，保證了擰緊機(jī)行走、定位的精確性和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋固定螺栓1000N的全自動(dòng)擰緊；

2、本實(shí)用新型通過激光傳感器、扭矩傳感器、電機(jī)協(xié)同作業(yè)，通過擰緊順序調(diào)整，保證扭矩的一致性，具有較高精度的擰緊扭矩，提高了裝配效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且本實(shí)用新型可適用于類似結(jié)構(gòu)零部件的自動(dòng)擰緊，可與生產(chǎn)流水線結(jié)合，通用性好；

3、本實(shí)用新型只需一次定位，即可完成設(shè)備自動(dòng)定位、順序?qū)ΨQ擰緊，擰緊效率高，作業(yè)時(shí)間短，擰緊力矩差異小，力矩差可以控制在60N·m內(nèi)，擰緊力矩可以進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄傳輸，實(shí)現(xiàn)擰緊防呆功能，同時(shí)便于對(duì)市場(chǎng)異常的質(zhì)量追溯分析，在提高效率、降低噪聲的同時(shí)，顯著提高裝配質(zhì)量和一致性；