[實(shí)用新型]一種磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922451092.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211468655U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃金花;劉繼清;劉夢(mèng)齡;康明已;彭萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K11/02;H02K7/00;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 咸寧鴻信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42249
• 代理人: 汪彩彩;陽(yáng)會(huì)用

本實(shí)用新型提供了一種磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域。本磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)車架和轉(zhuǎn)軸，活動(dòng)車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有一傳動(dòng)鏈輪，活動(dòng)車架上設(shè)置有對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的滑腔一和滑腔二，滑腔一內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊一，滑腔二內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊二，滑塊一和滑塊二之間固定連接有推桿一和推桿二，傳動(dòng)鏈條一和傳動(dòng)鏈條二同時(shí)嚙合傳動(dòng)鏈輪；滑塊一靠近滑腔一底部的一側(cè)設(shè)置有一永磁塊一，滑塊二靠近滑腔二底部的一側(cè)設(shè)置有一永磁塊二，滑腔一底部設(shè)置有一銜鐵塊一，滑腔二底部設(shè)置有銜鐵塊二，銜鐵塊一上繞設(shè)有第一線圈和第二線圈，銜鐵塊二上繞設(shè)有第三線圈和第四線圈。本實(shí)用新型具有能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的平衡車運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果，此種平衡車基于電腦程序的控制，不具有太多的操作樂(lè)趣和駕馭技巧，且電機(jī)的存在使車身笨重，續(xù)航較短。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)磁力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，本磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)車架和轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有一傳動(dòng)鏈輪，所述活動(dòng)車架上設(shè)置有對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的滑腔一和滑腔二，所述滑腔一內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊一，所述滑腔二內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊二，所述滑塊一和滑塊二之間固定連接有推桿一和推桿二，所述推桿一上固定設(shè)置有兩根短軸一，兩根短軸一上分別通過(guò)單向軸承連接有鏈輪一，兩個(gè)鏈輪一之間連接有傳動(dòng)鏈條一，所述推桿二上固定設(shè)置有兩根短軸二，兩根短軸二上分別通過(guò)單向軸承連接有鏈輪二，兩個(gè)鏈輪二之間連接有傳動(dòng)鏈條二，所述傳動(dòng)鏈輪位于推桿一和推桿二之間，所述傳動(dòng)鏈條一和傳動(dòng)鏈條二同時(shí)嚙合所述傳動(dòng)鏈輪；所述滑塊一靠近滑腔一底部的一側(cè)設(shè)置有一永磁塊一，所述滑塊二靠近滑腔二底部的一側(cè)設(shè)置有一永磁塊二，所述滑腔一底部設(shè)置有一銜鐵塊一，所述滑腔二底部設(shè)置有銜鐵塊二，所述銜鐵塊一上繞設(shè)有第一線圈和第二線圈，所述銜鐵塊二上繞設(shè)有第三線圈和第四線圈，所述第一線圈和第二線圈圈數(shù)相同、繞線方向相同、擇一通電，所述第三線圈和第四線圈圈數(shù)相同、繞線方向相同、擇一通電；所述第一線圈和第三線圈同步以相反方向通電，所述第二線圈和第四線圈同步以相反方向通電，所述永磁塊一朝向銜鐵塊一的磁極與永磁塊二朝向銜鐵塊二的磁極相同，所述銜鐵塊一與永磁塊一互斥時(shí)，所述銜鐵塊二與永磁塊二互吸；所述銜鐵塊一與永磁塊一互吸時(shí)，所述銜鐵塊二與永磁塊二互斥。

附圖說(shuō)明

圖1是本平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本平衡車去除保護(hù)套后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本平衡車在傳動(dòng)鏈輪輪面所在方向上的截面圖(活動(dòng)車架處于居正狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖)。

圖4是圖3中局部A的放大圖。

圖5是活動(dòng)車架處于相對(duì)固定車架前傾狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中局部B的放大圖。

圖7是活動(dòng)車架處于相對(duì)固定車架后傾狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中局部C的放大圖。

圖9是圖7中局部D的放大圖。

圖10是安裝塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是切換輪、觸發(fā)盤(pán)一、觸發(fā)盤(pán)二三者的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電路原理圖。

圖13是活動(dòng)車架與固定車架之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。