[實用新型]一種基準可變自適應碼垛抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922450269.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211733166U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 方建中;秦波;姜東興;楊成龍
• 申請（專利權）人: 常熟舒和機械設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及到一種基準可變自適應碼垛抓手，包括底板、設置在底板上的直線滑軌以及滑移連接在直線滑軌中的基準夾板、移動夾板，所述基準夾板、移動夾板之間形成抓取腔，還包括用于基準夾板、移動夾板鎖緊固定的氣缸；所述移動夾板上設置有輔助抓鉤。本方案中的可變基準自適應碼垛抓手是一種用于紙箱等各種立方體型物體進行排序、碼垛的抓手，可以自動適應多種尺寸紙箱，且在運行中不需要人工調(diào)整即可適應多種尺寸紙箱。運用于移載、自動上料及機器人配套設備的技術領域，為企業(yè)生產(chǎn)流水線節(jié)約人力成本，提高了企業(yè)的效率和產(chǎn)能。

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛抓手，特別涉及一種基準可變自適應碼垛抓手。

背景技術

碼垛抓手是一種用于紙箱等各種立方體型物體進行排序、碼垛的抓手；人工搬運存在勞動強度大、效率低和安全性差的問題；而機械式碼垛機受結構等因素的限制，存在著占地面積大、操作程序更改麻煩(有的甚至無法更改)、耗電量大等缺點。碼垛機器人對紙箱、袋裝等各種形狀包裝的貨物都適用，且性能可靠、維修保養(yǎng)簡單。為了提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本、創(chuàng)造效益，企業(yè)對碼垛機器人的應用也越來越廣泛，而抓手的品質(zhì)直接影響到碼垛機器人的工作質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種基準可變自適應碼垛抓手。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種基準可變自適應碼垛抓手，包括底板、設置在底板上的直線滑軌以及滑移連接在直線滑軌中的基準夾板、移動夾板，所述基準夾板、移動夾板之間形成抓取腔，還包括用于基準夾板、移動夾板鎖緊固定的氣缸；所述移動夾板上設置有輔助抓鉤。

作為優(yōu)選，所述基準夾板上設置有防滑墊。

作為優(yōu)選，所述直線滑軌設置有兩組，所述基準夾板、移動夾板分別在兩組直線滑軌中滑動。

作為優(yōu)選，所述底板、基準夾板、移動夾板、抓鉤由航空鋁材制成。

作為優(yōu)選，所述氣缸采用鎖緊氣缸。

作為優(yōu)選，所述輔助抓鉤包括抓鉤主體以及設置在抓鉤主體端部的鉸接板，還包括與鉸接板連接的抓鉤氣缸。

作為優(yōu)選，所述抓鉤為L型且沿移動夾板陣列設置有若干。

作為優(yōu)選，所述鉸接板包括相互連接的魚眼接頭和氣缸接頭。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、本方案中的可變基準自適應碼垛抓手是一種用于紙箱等各種立方體型物體進行排序、碼垛的抓手，可以自動適應多種尺寸紙箱，且在運行中不需要人工調(diào)整即可適應多種尺寸紙箱。運用于移載、自動上料及機器人配套設備的技術領域，為企業(yè)生產(chǎn)流水線節(jié)約人力成本，提高了企業(yè)的效率和產(chǎn)能；

2、抓取箱子時，首先將基準夾板運動至B位置，鎖緊氣缸鎖住并固定，移動夾板向內(nèi)移動，輔助抓鉤配合伸出完成抓取；抓鉤氣缸伸出動作，抓鉤主體翻轉(zhuǎn)90度，鉤住紙箱，完成抓取動作，通過移載工具搬運至指定位置，通過移載工具搬運至指定位置；通過變換基準夾板的位置，達到減小外形抓手尺寸的目的，并加大抓手夾取范圍。

附圖說明

圖1是實施例中整體結構等軸測示意圖；

圖2是實施例中狀態(tài)示意圖Ⅰ；

圖3是實施例中狀態(tài)示意圖Ⅱ；

圖4是實施例中整體結構俯視圖。

圖中，1、底板；11、直線滑軌；12、基準夾板；121、防滑墊； 13、移動夾板；131、抓取腔；14、氣缸；15、抓鉤；153、抓鉤氣缸； 152、鉸接板；151、抓鉤主體。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。