[實用新型]一種攝像頭組件及機器人

有效

• 申請號: 201922450234.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211682219U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 鄭澤樺;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請屬于圖像采集技術領域，提供了本申請實施例提供了一種攝像頭組件及機器人，通過將多個攝像頭模組設于透明顯示屏內側，并在透明顯示屏外側設置開孔保護片，從而在不額外開孔的情況下增加了攝像頭資源，解決了在機器人頭部設置多個攝像頭需要在頭部開多個孔，存在的工藝繁瑣、影響美觀的問題。

技術領域

本申請屬于圖像采集技術領域，尤其涉及一種攝像頭組件及機器人。

背景技術

現如今，教育、娛樂、服務一體的機器人越來越被關注，其靈活的肢體動作及豐富的人機交互功能越來越強。機器人能夠與用戶完成互動動作需要依賴于對周圍環境的實時監測以及對用戶動作的精確識別，因此需要在機器人上集成多個攝像頭完成圖像采集，例如，需要多個攝像頭完成拍照、物體識別、手勢識別、導航、避障等任務。

然而，在機器人頭部設置多個攝像頭需要在頭部開多個孔，存在工藝繁瑣、影響美觀的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種攝像頭組件及機器人，旨在解決在機器人頭部設置多個攝像頭需要在頭部開多個孔，存在的工藝繁瑣、影響美觀的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種攝像頭組件，包括：開孔保護片、透明顯示屏以及多個攝像頭模組；多個所述攝像頭模組設于所述透明顯示屏的內側，所述開孔保護片設于所述透明顯示屏的外側。

可選的，所述透明顯示屏包括顯示區域和非顯示區域，所述攝像頭模組與所述非顯示區域相對。

可選的，所述攝像頭模組與所述透明顯示屏通過透明膠體相膠合。

可選的，所述開孔保護片為玻璃膜。

可選的，多個所述攝像頭模組與所述透明顯示屏之間的角度大于30°，且小于60°。

可選的，所述攝像頭模組包括多個感光單元，每一感光單元與所述透明顯示屏的每一像素相對。

可選的，所述開孔保護片的外側設有屏幕保護膜。

可選的，所述屏幕保護膜為樹脂薄膜。

可選的，所述透明顯示屏為OLED顯示屏、AMOLED顯示屏以及LCD顯示屏中的任一項。

本申請實施例還提供了一種機器人，包括機器人本體以及鑲嵌于所述機器人本體的多個如上述任一項所述的攝像頭組件。

本申請實施例提供了一種攝像頭組件及機器人，通過將多個攝像頭模組設于透明顯示屏內側，并在透明顯示屏外側設置開孔保護片，從而在不額外開孔的情況下增加了攝像頭資源，解決了在機器人頭部設置多個攝像頭需要在頭部開多個孔，存在的工藝繁瑣、影響美觀的問題。

附圖說明

圖1為本申請的一個實施例提供的攝像頭組件的結構示意圖；

圖2為本申請的另一個實施例提供的攝像頭組件的結構示意圖；

圖3為本申請的另一個實施例提供的攝像頭組件的結構示意圖；

圖4為本申請的另一個實施例提供的攝像頭組件的結構示意圖；

圖5為本申請的一個實施例提供的機器人的結構示意圖；

圖6為本申請的另一個實施例提供的機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。