[實用新型]汽車注塑鑲件自動埋入設備

有效

• 申請號: 201922449025.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211542117U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張友福;李超;楊博;韋亞超;劉忠寶
• 申請（專利權）人: 青島崢嶸尚品自動化有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車注塑件用螺母自動埋入設備，汽車注塑鑲件自動埋入設備，包括擺放平臺、第一三維移動平臺、第二三維移動平臺、組裝機構、第一振動篩選機和第二振動篩選機；組裝機構包括支撐架、組裝滑槽、滑動塊、第一氣缸、第二氣缸、第一電機，第一振動篩選機中盛放有螺母，第二振動篩選機中盛放有輔助連接件，輔助連接件的一端部形成有螺柱，輔助連接件的另一端部的端面開設有六角孔。通過汽車注塑鑲件自動埋入設備自動將輔助連接件與嵌入的螺母進行組裝，使得螺母能夠通過輔助連接件精確定位安裝到模具中，提高螺母了安裝精度，以提高成品率。

技術領域

本實用新型涉及自動組裝設備，尤其涉及一種汽車注塑件用螺母自動埋入設備。

背景技術

汽車中大量采用注塑件，其中，注塑件根據使用功能不同，還配置有鑲件。而鑲件的種類有多種，在注塑件中經常使用的鑲件包括螺母。現有技術中，在注塑過程中，需要先將螺母等鑲件預先放置在模具中，然后，在進行注塑操作。而在自動化操作過程中，則需要通過機器人夾取螺母準確的放入到模具中，但是，受模具中用于定位螺母的空間位置限制，使得機器人無法完全的將螺母推入到位，這邊會出現螺母在模具中安裝不到位而發生歪斜等姿態不良的情況，導致注塑件的廢品率升高。如何設計一種能夠提高螺母安裝精度以提高成品率的技術是本實用新型所要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種汽車注塑件用螺母自動埋入設備，通過汽車注塑鑲件自動埋入設備自動將輔助連接件與嵌入的螺母進行組裝，使得螺母能夠通過輔助連接件精確定位安裝到模具中，提高螺母了安裝精度，以提高成品率。

本實用新型提供的技術方案是，一種汽車注塑鑲件自動埋入設備，包括擺放平臺、第一三維移動平臺、第二三維移動平臺、組裝機構、第一振動篩選機和第二振動篩選機；所述第一三維移動平臺和所述第二三維移動平臺布置在所述擺放平臺的一側，所述第一三維移動平臺的移動部上設置有第一夾爪，所述第二三維移動平臺的移動部上設置有第二夾爪；所述組裝機構包括支撐架、組裝滑槽、滑動塊、第一氣缸、第二氣缸、第一電機，所述組裝滑槽橫向布置并安裝在所述支撐架上，所述組裝滑槽的一端部設置有第一貫通孔，所述滑動塊滑動設置在所述組裝滑槽中，所述滑動塊上設置有定位槽，所述定位槽的兩側為鏤空結構，所述滑動塊上還設置有貫穿所述定位槽底部的第二貫通孔，所述第一電機豎向布置在所述第二氣缸上，所述第一電機的轉軸上設置有第一六角桿，所述第一電機位于所述第一貫通孔的下方，所述第一氣缸與所述滑動塊連接，所述組裝滑槽一側壁還設置有缺口結構；其中，所述第一振動篩選機中盛放有螺母，所述第二振動篩選機中盛放有輔助連接件，所述輔助連接件的一端部形成有螺柱，所述輔助連接件的另一端部的端面開設有六角孔，所述第二振動篩選機的出料口與所述缺口結構之間還設置有輸送槽。

進一步的，還包括機器人和夾具，所述夾具包括支撐臂、安裝板和第三夾爪，所述安裝板固定安裝在所述支撐臂上，所述第三夾爪相對于所述安裝板縱向布置并固定在所述安裝板。

進一步的，所述第三夾爪上還設置有第二伸縮機構，所述第二伸縮機構的移動部上設置有推板，所述推板位于所述第三夾爪的兩個卡爪之間。

進一步的，所述夾具還包括第四夾爪、第三伸縮機構和第二電機，所述第四夾爪和所述第三伸縮機構相對于所述安裝板橫向布置并固定在所述安裝板上，所述第二電機設置在所述第三伸縮機構上，所述第二電機的轉軸上設置有第二六角桿。

進一步的，還包括回收機構，所述回收機構包括回收槽和傳送帶，所述回收槽的底部設置有出料口，所述出料口位于所述傳送帶一端部的上方，所述傳送帶另一端部設置有傾斜導槽，所述傾斜導槽的下端部位于所述第二振動篩選機的上方。

進一步的，還包括暫存機構，所述暫存機構包括暫存槽，所述暫存槽位于所述組裝滑槽和所述擺放平臺之間，所述暫存槽用于存放組裝在一起的所述螺母和所述輔助連接件。