[實(shí)用新型]一種便攜式電磁炮裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922448469.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211651379U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝燕;張超洋;蔣易強(qiáng);曾勇;呂貝;黃冰雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜賓學(xué)院
• 主分類號(hào): F41B6/00
• 分類號(hào): F41B6/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種便攜式電磁炮裝置，其特征在于，包括：主控模塊、攝像頭模塊(5)、顯示模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電磁炮和云臺(tái)；

所述電源模塊分別與主控模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊和攝像頭模塊(5)電連接；

所述主控模塊分別與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊和攝像頭模塊(5)通信連接；

所述電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊與電磁炮電連接；

所述主控模塊、攝像頭模塊(5)、顯示模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和電磁炮固定在云臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電磁炮裝置，其特征在于，所述云臺(tái)包括：基座(1)、第一舵機(jī)(2)、第二舵機(jī)(3)、U型連接件(4)、炮架(6)、第一傳動(dòng)臂(7)、第二傳動(dòng)臂(8)、第一固定件(9)、第二固定件(10)和連接板(13)；

所述第一舵機(jī)(2)的機(jī)體通過第一固定件(9)和第二固定件(10)固定在基座(1)上，其轉(zhuǎn)子(21)與第二舵機(jī)(3)的機(jī)體底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一傳動(dòng)臂(7)的一端與第二舵機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與連接板(13)固定連接；

所述第二傳動(dòng)臂(8)的一端與第二舵機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與連接板(13)固定連接；

所述U型連接件(4)的一端與第二舵機(jī)(3)固定連接，其另一端與攝像頭模塊(5)固定連接；

所述連接板(13)與炮架(6)固定連接；

所述電源模塊、主控模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊和電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊固定在基座(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式電磁炮裝置，其特征在于，所述炮架(6)包括：第一限位耳板(61)、第二限位耳板(62)、炮架底板(63)、炮口架(64)和弧形缺口(65)；

所述電磁炮包括：炮筒(11)和發(fā)射筒(12)，所述炮筒(11)與發(fā)射筒(12)固定連接；

所述炮架底板(63)的一端與連接板(13)固定連接，其另一端設(shè)置有與炮架底板(63)垂直的炮口架(64)；

所述炮口架(64)設(shè)置有弧形缺口(65)；

所述發(fā)射筒(12)靠在弧形缺口(65)上；

所述第一限位耳板(61)和第二限位耳板(62)垂直分布于炮架底板(63)的兩側(cè)；

所述炮筒(11)伸入第一限位耳板(61)和第二限位耳板(62)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式電磁炮裝置，其特征在于，所述炮筒(11)為內(nèi)徑12mm，外徑為14mm的碳素管，其采用漆包線繞制而成，每一層繞制60匝，共繞制8層。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式電磁炮裝置，其特征在于，所述電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊包括：電阻R₁、變壓器、三極管Q₁、整流二極管D₁、發(fā)光二極管D₂、電容C₁、穩(wěn)壓二極管DW₁、電阻R₂、發(fā)光二極管D₃和按鍵AN₁；

所述變壓器包括：原邊線圈L₁、副邊線圈L₂、副邊線圈L₃和高頻磁芯；

所述電阻R₁的一端與原邊線圈L₁的一端連接，并作為電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊的電源輸入端；

所述電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊的電源輸入端與電源模塊連接；

所述電阻R₁的另一端與副邊線圈L₂的一端連接；

所述副邊線圈L₂的另一端與三極管Q1的基極連接；

所述原邊線圈L₁的另一端分別與副邊線圈L₃的一端和三極管Q1的集電極連接；

所述副邊線圈L₃的另一端與整流二極管D₁的正極連接；

所述整流二極管D₁的負(fù)極與發(fā)光二極管D₂的正極連接；

所述發(fā)光二極管D₂的負(fù)極分別與電容C₁的正極、穩(wěn)壓二極管DW₁的負(fù)極和按鍵AN₁的一端連接；

所述穩(wěn)壓二極管DW₁的正極與電阻R₂的一端連接；

所述電阻R₂的另一端與發(fā)光二極管D₃的正極連接；

所述三極管Q₁的發(fā)射極接地；

所述電容C₁的負(fù)極接地；

所述發(fā)光二極管D₃的負(fù)極接地；

所述按鍵AN₁另一端作為電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊的線圈接口；

所述電磁炮驅(qū)動(dòng)模塊的線圈接口用于與炮筒(11)上的繞制的線圈的一端連接；

所述炮筒(11)上的繞制的線圈的另一端接地。