[實用新型]一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922445612.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211364702U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王微;于良耀;張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）;清華大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60K7/00;B60G11/27
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車，涉及汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)機(jī)架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和懸架機(jī)構(gòu)，輪轂電機(jī)機(jī)架用于支撐輪轂電機(jī)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)和轉(zhuǎn)向器，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接，轉(zhuǎn)向器的輸入端與減速機(jī)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)向器的輸出端與輪轂電機(jī)機(jī)架連接；懸架機(jī)構(gòu)包括空氣彈簧減震器總成，空氣彈簧減震器總成通過輪轂電機(jī)機(jī)架與轉(zhuǎn)向器的輸出端連接。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置的輪轂電機(jī)機(jī)架，不僅可以支撐輪轂電機(jī)與車輪輪轂連接，使得輪轂電機(jī)驅(qū)動車輪獨立運動；而且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和懸架機(jī)構(gòu)可以通過輪轂電機(jī)機(jī)架與車輪連接，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和懸架機(jī)構(gòu)與車輪的連接關(guān)系簡單，且占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

汽車在行駛過程中，駕駛員通過汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使汽車轉(zhuǎn)向橋上的車輪相對于汽車縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度來改變車輛行駛方向，其主要功能就是保證汽車能按駕駛員的意志進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。在汽車執(zhí)行轉(zhuǎn)向時，其轉(zhuǎn)向角度直接影響汽車的靈活性，基于當(dāng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，一般汽車的轉(zhuǎn)向角在30°～40°，面包車的轉(zhuǎn)向角基本為30°～34°，轎車、SUV等車型的轉(zhuǎn)向角為40°。

隨著車輛飽和程度越來越高，給予單個車輛的行駛、泊車空間越來越小，行車難、停車難的問題也越來越明顯，對駕駛技術(shù)不熟練的人員和復(fù)雜工況下行駛的特種車輛等尤為明顯。如果能夠?qū)崿F(xiàn)90°原地轉(zhuǎn)向，會極大的方便駕駛?cè)藛T對汽車的操控。

現(xiàn)有技術(shù)中通過將轉(zhuǎn)向器設(shè)置的轉(zhuǎn)向羊角與車輪、上擺臂、下擺臂相連接，上擺臂通過平衡軸與平衡桿、避震器連接，同時，下擺臂的前支撐件、后支撐件可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得車輪可以90°轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)橫向行駛。但是轉(zhuǎn)向器與上擺臂和下擺臂之間通過多個連接件連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且占用空間大，不利于整車的總體布局。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和懸架機(jī)構(gòu)與車輪的連接關(guān)系簡單，且占用空間小，有利于整車的總體布局。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中包括：

輪轂電機(jī)機(jī)架，所述輪轂電機(jī)機(jī)架用于支撐輪轂電機(jī)；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)和轉(zhuǎn)向器，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸連接，所述轉(zhuǎn)向器的輸入端與所述減速機(jī)的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)向器的輸出端與所述輪轂電機(jī)機(jī)架連接；

懸架機(jī)構(gòu)，所述懸架機(jī)構(gòu)包括空氣彈簧減震器總成，所述空氣彈簧減震器總成通過所述輪轂電機(jī)機(jī)架與所述轉(zhuǎn)向器的輸出端連接。

可選地，所述輪轂電機(jī)機(jī)架包括：

安裝座，所述安裝座用于支撐所述輪轂電機(jī)；

上連接臂，所述上連接臂的一端與所述安裝座連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器的輸出端和所述空氣彈簧減震器總成連接。

可選地，所述懸架機(jī)構(gòu)還包括第一橫臂和第二橫臂，所述空氣彈簧減震器總成包括第一空氣彈簧減震器總成和第二空氣彈簧減震器總成，所述第一橫臂與所述第一空氣彈簧減震器總成連接，所述第二橫臂與所述第二空氣彈簧減震器總成連接。

可選地，所述輪轂電機(jī)機(jī)架還包括下連接臂，所述下連接臂的一端與所述安裝座連接，另一端與所述第二空氣彈簧減震器總成連接，所述上連接臂與所述第一空氣彈簧減震器總成連接。

可選地，所述上連接臂和所述下連接臂均呈L型，所述上連接臂包括第一支撐臂和第一連接臂，所述下連接臂包括第二支撐臂和第二連接臂，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂分別與所述安裝座連接，所述第一連接臂和所述第二連接臂均與所述安裝座的軸線平行，所述轉(zhuǎn)向器的輸出端通過所述第一連接臂與所述第一空氣彈簧減震器總成連接；所述第二空氣彈簧減震器總成連接于所述第二連接臂的下端。