[實(shí)用新型]一種便于轉(zhuǎn)向和行走的液壓叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922445601.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211712548U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴世宇;戴仕春;丁香蕊;程朝陽(yáng);唐國(guó)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇宇益環(huán)保工程設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于轉(zhuǎn)向和行走的液壓叉車，包括車體、叉車部、至少兩麥克納姆全向輪和至少兩行走輪；叉車部通過(guò)液壓缸和車體連接；麥克納姆全向輪和車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向；行走輪通過(guò)升降組件和車體連接，以實(shí)現(xiàn)行走；升降組件包括支臂、連接板、導(dǎo)向柱和彈簧，導(dǎo)向柱穿設(shè)過(guò)連接板，且導(dǎo)向柱的下端和車體固定；彈簧套設(shè)在導(dǎo)向柱外部，且彈簧的兩端部分別與連接板和導(dǎo)向柱的上端接觸；兩行走輪均通過(guò)支臂和連接板的側(cè)壁固定，連接板能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)麥克納姆全向輪和行走輪的配合既能保證行走時(shí)的穩(wěn)定性，也便于車體在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或者側(cè)移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及叉車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種便于轉(zhuǎn)向和行走的液壓叉車。

背景技術(shù)

叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。隨著人們對(duì)叉車的要求不斷提高，現(xiàn)有技術(shù)中叉車采用前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)，從而使得叉車的轉(zhuǎn)彎半徑難以減小。而采用四輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)雖然可以減小叉車的轉(zhuǎn)彎半徑，但是增加了叉車在使用的過(guò)程中不穩(wěn)定性。因而需要設(shè)計(jì)一種便于轉(zhuǎn)向和行走的叉車。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于轉(zhuǎn)向和行走的液壓叉車，其便于在較小的空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種便于轉(zhuǎn)向和行走的液壓叉車，包括車體、叉車部、至少兩麥克納姆全向輪和至少兩行走輪；所述叉車部通過(guò)液壓缸和所述車體連接；所述麥克納姆全向輪和所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向；所述行走輪通過(guò)升降組件和所述車體連接，以實(shí)現(xiàn)行走；所述升降組件包括支臂、連接板、導(dǎo)向柱和彈簧，所述導(dǎo)向柱穿設(shè)過(guò)所述連接板，且所述導(dǎo)向柱的下端和所述車體固定；所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向柱外部，且所述彈簧的兩端部分別與所述連接板和所述導(dǎo)向柱的上端接觸；兩所述行走輪均通過(guò)支臂和所述連接板的側(cè)壁固定，所述連接板能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件包括齒條和與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪和所述連接板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒條沿豎直方向設(shè)置，以推動(dòng)所述連接板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述齒條的下表面連接有彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述齒條和所述車體固定。

進(jìn)一步的，所述齒條的側(cè)壁連接有踏板。

進(jìn)一步的，所述車體上設(shè)置有罩殼，所述罩殼能夠罩設(shè)在所述齒條的外部；所述罩殼上開(kāi)設(shè)有供所述踏板運(yùn)動(dòng)的滑槽。

進(jìn)一步的，所述罩殼和所述齒條之間設(shè)置有限位組件。

進(jìn)一步的，所述限位組件包括限位槽和與所述限位槽配合的限位塊，所述罩殼的內(nèi)壁沿豎直方向開(kāi)設(shè)有所述限位槽，所述限位塊位于所述齒條的側(cè)壁上，并能夠嵌設(shè)在所述限位槽中。

進(jìn)一步的，所述罩殼的內(nèi)頂壁設(shè)置有緩沖層。

進(jìn)一步的，所述車體上設(shè)置有配重塊。

本實(shí)用新型的有益效果：

當(dāng)液壓叉車在行走的過(guò)程中，全部的麥克納姆全向輪和全部的行走輪均與地面接觸；當(dāng)需要在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向或者側(cè)移時(shí)，通過(guò)升降組件將行走輪抬離地面，此時(shí)僅有麥克納姆全向輪和地面接觸，從而利用麥克納姆全向輪便于實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向以及側(cè)移等動(dòng)作；當(dāng)將車體轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的方向后，通過(guò)升降組件使行走輪和地面接觸，通過(guò)麥克納姆全向輪和行走輪的配合既能保證行走時(shí)的穩(wěn)定性，也便于車體在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或者側(cè)移。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型中升降組件的部分剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型中罩殼的示意圖。