[實(shí)用新型]駕駛行為圖像采集裝置、駕駛行為監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922445496.4 | 申請日: | 2019-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN211893186U | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄧明育 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳荊虹科技有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/09 | 分類號: | B60W40/09;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 駕駛 行為 圖像 采集 裝置 監(jiān)測 系統(tǒng) 汽車 | ||
1.一種駕駛行為圖像采集裝置,其特征在于,包括開設(shè)有開口的外殼,在所述外殼的開口設(shè)置有透光板;在所述外殼內(nèi)部設(shè)置有TOF接收器、TOF發(fā)射器和三維成像單元,其中:
所述三維成像單元與TOF接收器和TOF發(fā)射器分別連接,用于向所述TOF接收器和TOF發(fā)射器發(fā)送啟動信號;
所述TOF接收器和所述TOF發(fā)射器,用于根據(jù)啟動信號采集駕駛區(qū)域內(nèi)的駕駛行為圖像,并將駕駛行為圖像傳輸給所述三維成像單元;
所述三維成像單元內(nèi)置有預(yù)存的三維成像優(yōu)化算法,所述三維成像單元用于根據(jù)預(yù)存的三維成像優(yōu)化算法對采集的駕駛行為圖像進(jìn)行三維成像優(yōu)化處理,輸出優(yōu)化處理后的駕駛行為圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛行為圖像采集裝置,其特征在于,所述TOF接收器包括鏡頭、濾光片和鍺硅圖像傳感器,其中:
所述鏡頭,用于接收組合光線;其中,所述組合光線包括反射光信號和自然光線、所述反射光信號是預(yù)先經(jīng)過調(diào)制處理得到的、被拍攝鏡頭中的目標(biāo)物體反射回的調(diào)制光信號;
所述濾光片,用于對所述組合光線進(jìn)行過濾,以使所述反射光信號中的預(yù)設(shè)頻譜的光信號透過所述濾光片;
所述鍺硅圖像傳感器,用于接收所述預(yù)設(shè)頻譜的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為面部圖像;其中,所述鍺硅圖像傳感器包括復(fù)合襯底層以及埋置在所述復(fù)合襯底層內(nèi)的增強(qiáng)吸收像素傳感器;所述增強(qiáng)吸收像素傳感器包括增強(qiáng)吸收光電探測器、晶體管和連接所述增強(qiáng)吸收光電探測器和所述晶體管的導(dǎo)電線、所述復(fù)合襯底層至少包括依次由硅層和包含有鍺元素的層組成的二層結(jié)構(gòu)、且所述增強(qiáng)吸收光電探測器被埋置在包含有鍺元素的層中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛行為圖像采集裝置,其特征在于,所述自然光線的預(yù)設(shè)波段范圍為850nm至1550nm;所述反射光信號的預(yù)設(shè)頻段范圍為100Mhz-300Mhz。
4.一種駕駛行為監(jiān)測裝置,其特征在于,包括開設(shè)有開口的外殼,在所述外殼的開口設(shè)置有透光板;在所述外殼內(nèi)部設(shè)置有TOF接收器、TOF發(fā)射器、三維成像單元和監(jiān)測ECU,其中:
所述三維成像單元與TOF接收器和TOF發(fā)射器分別連接,用于向所述TOF接收器和TOF發(fā)射器發(fā)送啟動信號;
所述TOF接收器和所述TOF發(fā)射器,用于根據(jù)啟動信號采集駕駛區(qū)域內(nèi)的駕駛行為圖像,并將駕駛行為圖像傳輸給所述三維成像單元;
所述三維成像單元內(nèi)置有預(yù)存的三維成像優(yōu)化算法,所述三維成像單元用于根據(jù)預(yù)存的三維成像優(yōu)化算法對采集的駕駛行為圖像進(jìn)行三維成像優(yōu)化處理,輸出優(yōu)化處理后的駕駛行為圖像;
所述監(jiān)測ECU內(nèi)置有預(yù)存的圖像特征分析算法和駕駛閾值項(xiàng)參數(shù),所述監(jiān)測ECU用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像特征分析算法對優(yōu)化處理到的駕駛行為圖像進(jìn)行分析,得到駕駛行為信息,并根據(jù)駕駛行為信息和駕駛閾值項(xiàng)參數(shù)發(fā)出預(yù)警指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛行為監(jiān)測裝置,其特征在于,在所述外殼內(nèi)還設(shè)有信號燈,所述信號燈與所述監(jiān)測ECU連接;相應(yīng)地,所述監(jiān)測ECU,還用于根據(jù)預(yù)警指令向信號燈傳輸發(fā)光指令;所述信號燈,接收發(fā)光指令發(fā)光。
6.一種駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括駕駛行為監(jiān)測裝置和車內(nèi)預(yù)警設(shè)備,其中,所述駕駛行為監(jiān)測裝置為上述權(quán)利要求4-5中任一權(quán)項(xiàng)所述的駕駛行為監(jiān)測裝置;
所述駕駛行為監(jiān)測裝置與所述車內(nèi)預(yù)警設(shè)備連接,用于將預(yù)警指令傳輸?shù)綄?yīng)的車內(nèi)預(yù)警設(shè)備上;
所述車內(nèi)預(yù)警設(shè)備,用于根據(jù)各自的預(yù)警指令完成預(yù)警動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述車內(nèi)預(yù)警設(shè)備包括揚(yáng)聲器、座椅和危險信號燈中的一個或多個。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述駕駛行為監(jiān)測裝置通過整車CAN總線與所述車內(nèi)預(yù)警設(shè)備連接。
9.一種汽車,其特征在于,包括上述權(quán)利要求6-8中任一權(quán)項(xiàng)所述的駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車,其特征在于,駕駛行為監(jiān)測裝置設(shè)置在靠近駕駛位的前車窗邊框上。
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B60W 不同類型或不同功能的車輛子系統(tǒng)的聯(lián)合控制;專門適用于混合動力車輛的控制系統(tǒng);不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的道路車輛駕駛控制系統(tǒng)
B60W40-00 不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的道路車輛駕駛控制系統(tǒng)的駕駛參數(shù)的判斷或計算
B60W40-02 .涉及周圍的路況
B60W40-08 .涉及駕駛員或乘客的
B60W40-10 .涉及車輛的運(yùn)動
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