[實用新型]一種交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路

有效

• 申請號: 201922444980.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211830189U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王頗;李強;曹崇志;李加堅;劉曉東;丁東升;季晨;吉鳳巍
• 申請（專利權）人: 揚州曙光光電自控有限責任公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路，其特征在于，包括STM32F105芯片(1)、伺服電機(2)、U相霍爾傳感器(3)、V相霍爾傳感器(4)、用戶上位機(5)和功率器件；

所述功率器件與伺服電機(2)通過U相、V相、W相電纜連接，U相電纜穿過U相霍爾傳感器(3)，V相電纜穿過V相霍爾傳感器(4)；

所述U相霍爾傳感器(3)、V相霍爾傳感器(4)分別對U、V相的電流進行采樣，并發送至STM32F105芯片(1)；

所述STM32F105芯片(1)一方面與功率器件連接，采集母線電壓；另一方面通過內置的ADC采樣接口對U、V相的電流進行A/D轉換，并發送驅動信號給功率器件；同時，通過CAN接口向用戶上位機(5)上傳結果。

2.根據權利要求1所述交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路，其特征在于，所述功率器件包括U相上橋功率管(6)、V相上橋功率管(7)、W相上橋功率管(8)、U相下橋功率管(9)、V相下橋功率管(10)和W相下橋功率管(11)；

所述U相上橋功率管(6)和U相下橋功率管(9)通過U相電纜與伺服電機(2)連接，V相上橋功率管(7)和V相下橋功率管(10)通過V相電纜與伺服電機(2)連接，W相上橋功率管(8)和W相下橋功率管(11)通過W相電纜與伺服電機(2)連接。

3.根據權利要求1或2所述的交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路，其特征在于，所述STM32F105芯片(1)采用STM32F105VCT6芯片。

4.根據權利要求1或2所述的交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路，其特征在于，所述U相霍爾傳感器(3)和V相霍爾傳感器(4)采用LEM的霍爾傳感器HAC600-S。

5.根據權利要求1或2所述的交流伺服驅動器輸出端相間短路的保護電路，其特征在于，所述U相上橋功率管(6)和U相下橋功率管(9)為一個功率器件，所述V相上橋功率管(7)和V相下橋功率管(10)為一個功率器件，所述W相上橋功率管(8)和W相下橋功率管(11)為一個功率器件，均采用英飛凌的雙路集成IGBT，型號為FF600R12ME4，額定電流為600A。