[實用新型]一種和機械手配合使用的切邊機

有效

• 申請號: 201922444908.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211490679U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 牛海平
• 申請（專利權）人: 昆山匯欣德智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

本實用新型公開了一種和機械手配合使用的切邊機，包括機架，所述機架上設置有產品模具、廢料托料板和龍門支架，所述產品模具安裝在旋轉機構上，旋轉機構通過同步輪和皮帶與機架內部的電機連接，所述廢料托料板固定在左右兩側的廢料升降氣缸上，且廢料托料板套設在產品模具的外周；所述龍門支架與機架為一體式結構，其上安裝有產品壓緊氣缸，所述產品模具旁的龍門支架固定有切斷刀進退油缸，所述切斷刀進退油缸通過滑軌推動切斷刀前進和后退。本實用新型的切邊機應用了自動化機械手，替代原有的人工上下料，可以適應惡劣的工作環境，生產效率大大提高，節省了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及一種切邊機，特別涉及一種和機械手配合使用的切邊機。

背景技術

傳統切邊機為人工上下料，安全性差，人員易受傷且人工成本很高，整體工作效率低，前后工作站不能連成一個完整的流水線，造成工作場地的浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種和機械手配合使用的切邊機，其用于機械手改造的生產線，生產效率高，安全性高，可以節省人力及場地的成本。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案在于，一種和機械手配合使用的切邊機，包括機架，所述機架上設置有產品模具、廢料托料板和龍門支架，所述產品模具安裝在旋轉機構上，旋轉機構通過同步輪和皮帶與機架內部的電機連接，所述廢料托料板固定在左右兩側的廢料升降氣缸上，且廢料托料板套設在產品模具的外周；所述龍門支架與機架為一體式結構，其上安裝有產品壓緊氣缸，所述產品模具旁的龍門支架固定有切斷刀進退油缸，所述切斷刀進退油缸通過滑軌推動切斷刀前進和后退。

本專利中通過在機架上設置有一個旋轉機構，旋轉機構上設置有產品模具，在切邊時需要將產品套在產品模具上定位，然后通過產品壓緊氣缸壓緊產品，但是又不干涉產品的正常運轉；然后切斷刀在切斷刀進退油缸的推動下進入到工作位，啟動旋轉機構，帶動產品旋轉進而用切斷刀將產品的廢邊切除掉；廢邊切掉后，廢料升降氣缸上升將廢料托料板頂升超過產品模具，然后將廢料推掉，廢料托料板復位。在本專利中廢料可由外部設備或者人力推掉，本專利中優選用廢料側推氣缸將廢料推掉，這樣不僅節省人力，保障了工人的健康安全，而且工作效率高。

作為優選，所述廢料托料板的側邊上安裝有廢料側推氣缸，所述廢料側推氣缸高于廢料托料板用于將廢料推掉，當切斷刀將產品周邊的廢料切除后，廢料會落在廢料托料板上，此時，廢料側推氣缸上升后通過廢料側推氣缸將其上的廢料進行推掉。

作為優選，在工作狀態下，產品壓緊氣缸下降至產品上將產品壓住，防止當產品模具高速旋轉時產品從模具上甩出，威脅工作人員的健康安全以及機器設備的安全運轉。

作為優選，所述切斷刀的位置高于廢料托料板的高度，切斷刀正好位于需要切除的廢料廢邊上，當產品在產品模具的帶動下高速旋轉時用于將廢料切除掉。

本實用新型的有益效果：本實用新型的切邊機應用了自動化機械手，替代原有的人工上下料，可以適應惡劣的工作環境，生產效率大大提高，節省了人力成本，同時也減少了設備對操作工的有可能造成的人身傷害，另外本實用新型的切邊機還設有廢料升降氣缸和廢料側推氣缸，能夠自動的將廢料水平推出，將廢料很好的收集起來。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的側視圖；

圖中：1.機架，2.產品模具，3.廢料托料板，4.廢料升降氣缸，5.廢料側推氣缸，6.切斷刀，7.切斷刀進退油缸，8.滑軌，9.龍門支架，10.產品壓緊氣缸，11.旋轉機構。

具體實施方式