[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922444190.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212049461U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹靖;董煉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華精密電子（濟(jì)源）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 趙文曲

1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括第一取料機(jī)構(gòu)和與所述第一取料機(jī)構(gòu)相連接的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一取料機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；

所述第一取料機(jī)構(gòu)包括安裝板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、連桿和抓取件；

所述安裝板與所述第一升降機(jī)構(gòu)相連接；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的一端設(shè)于所述安裝板上，另一端與所述連桿的相樞接且朝向遠(yuǎn)離所述安裝板的方向傾斜；

所述連桿與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與所述抓取件固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件能夠伸縮以驅(qū)動(dòng)所述連桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述抓取件旋轉(zhuǎn)，所述抓取件用于抓取工件。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述連桿包括垂直連接的轉(zhuǎn)軸部和連接部，所述連接部與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件相連接，所述轉(zhuǎn)軸部與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與所述抓取件固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，

所述安裝板靠近所述抓取件的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一樞接部；

所述抓取件包括第一取料板和連接于所述第一取料板上的第一吸附件，所述第一取料板上設(shè)有兩個(gè)第二樞接部；

所述轉(zhuǎn)軸部的兩端分別穿設(shè)于相應(yīng)的所述第一樞接部和所述第二樞接部中，以將所述安裝板與所述取料板相樞接。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)止轉(zhuǎn)銷(xiāo)，每個(gè)所述止轉(zhuǎn)銷(xiāo)穿設(shè)于相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸部和所述第二樞接部中，以使所述轉(zhuǎn)軸部與所述取料板止轉(zhuǎn)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述連桿和所述抓取件旋轉(zhuǎn)90度。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括相連接的第一升降驅(qū)動(dòng)件和第一升降板，所述安裝板與所述第一升降板垂直連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一升降板和所述安裝板升降運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述第一取料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一取料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述第一升降板的兩側(cè)；

所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述第一取料機(jī)構(gòu)之間的距離。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括調(diào)距驅(qū)動(dòng)件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶和兩個(gè)滑塊；

所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件與所述第一升降板相連接；

所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別設(shè)于所述第一升降板的兩側(cè)，所述主動(dòng)輪與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件相連接，所述皮帶套設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上；

兩個(gè)所述滑塊分別設(shè)于所述皮帶的相對(duì)兩端且分別連接兩個(gè)所述第一取料機(jī)構(gòu)的安裝板；

所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)和所述皮帶旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)所述滑塊帶動(dòng)所述安裝板移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述第一升降板朝向所述抓取件的一面設(shè)有滑軌，兩個(gè)所述滑塊均與所述滑軌滑動(dòng)連接；

每個(gè)所述滑塊包括垂直連接的第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部，所述第一滑動(dòng)部與所述皮帶相連接，所述第二滑動(dòng)部與所述滑軌滑動(dòng)連接且與相應(yīng)的所述安裝板相連接。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述自動(dòng)上下料裝置還包括移轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)，和與所述第二升降機(jī)構(gòu)相連接的第二取料機(jī)構(gòu)；

所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述移轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述移轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

所述第二升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二取料機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)。