[實用新型]水果調軸機構

有效

• 申請號: 201922443529.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211861723U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 傅峰峰;江志強;劉楚奇;陳偉俊
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A23N4/14
• 分類號: A23N4/14
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

本實用新型涉及水果加工設備技術領域，特別涉及水果調軸機構。水果調軸機構的調位器P包括支撐座、裝在支撐座上的本體和裝在本體上的轉動摩擦件，轉動摩擦件相對本體轉動以提供摩擦力給水果自轉調軸；本體具體以可作小角度轉動的方式安裝在支撐座上。轉動摩擦件與本體之間為轉動摩擦帶動接觸，以使得轉動摩擦件轉動能夠帶動本體作同方向的小角度轉動。轉動摩擦件在帶動水果轉動的時候，能夠為本體提供一個同方向的驅動力，使得本體相對支撐座作與轉動摩擦件同方向的小角度轉動，本體帶著轉動摩擦件順著該方向產生一個豎直方向的位移，使得轉動摩擦件額外提供給水果一個該方向的位移趨勢，故能使水果不容易打滑。

技術領域

本實用新型涉及水果加工設備技術領域，特別涉及一種水果調軸機構。

背景技術

用來對水果進行深加工的水果處理設備需要對水果進行去核處理。為了準確去核而不損失過多的果肉，需要先把水果的果核中心軸調整到規定的位置，比如豎直方向，然后再把調軸后的水果移送到下一工位進行去核處理。

目前，大型水果處理設備都設有專門的調軸工位，比如設置三個以上呈圓周陣列排布的且轉軸位于同一水平面的摩擦件，水果被機械手移動或者通過滑道滑入這些摩擦件圍成的區域，這些摩擦件以不同的速度轉動從而帶動水果沿著不同方向轉動，直到把水果的果核中心軸調整到豎直方向。摩擦件需要對水果形成一定的接觸壓力，以使摩擦件與水果之間形成足夠的摩擦力來帶動水果轉動。為了避免損傷水果表皮，摩擦件不允許做得過于粗糙，這樣一來，水果容易打滑，難以把水果的果核中心軸調整到規定的位置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，避免上述現有技術中的不足之處而提供一種水果調軸機構，其在調軸時水果不易打滑。

為實現上述目的，本實用新型提供一種水果調軸機構，包括至少一個調位器P，調位器P包括支撐座、裝在支撐座上的本體和裝在本體上的轉動摩擦件，轉動摩擦件相對本體轉動以提供摩擦力給水果自轉調軸，本體具體以可作小角度轉動的方式安裝在支撐座上，轉動摩擦件與本體之間為轉動摩擦帶動接觸，以使得轉動摩擦件轉動能夠帶動本體作同方向的小角度轉動。

其中，本體固定連接有摩擦帶動連接件，摩擦帶動連接件與轉動摩擦件同軸且之間為轉動摩擦帶動接觸。

其中，轉動摩擦件包括用于給水果自轉調軸提供摩擦力的履帶和與履帶同步轉動的同步轉輪，同步轉輪在軸位處留空，摩擦帶動連接件伸入同步轉輪軸位處，同步轉輪與摩擦帶動連接件之間為轉動摩擦帶動接觸。

其中，同步轉輪是在履帶的帶動下轉動的從動輪。

其中，在摩擦帶動連接件與同步轉輪之間設有套筒，套筒套住摩擦帶動連接件并被同步轉輪套住，套筒與摩擦帶動連接件之間、與同步轉輪之間均為轉動摩擦帶動接觸。

其中，套筒內壁橫截面為圓周，摩擦帶動連接件上，被套筒套住接觸的部位橫截面為圓形，與本體固定的部位橫截面則非圓形。

其中，同步轉輪有兩個，本體的相對于支撐座轉動的軸位于這兩個同步轉輪之間，且與這兩個同步轉輪的轉軸都平行。

其中，本體包括設在轉動摩擦件兩側且同步轉動的兩塊傳動板，這兩塊傳動板共用摩擦帶動連接件。

其中，包括相互配合的滑槽和限位桿，限位桿一端固定，另一端伸入滑槽內并能在滑槽內往復滑動；滑槽設在本體與支撐座中的一個上，限位桿固定的一端設在另一個上；限位桿在滑槽內滑動的距離限制本體僅可相對于支撐座作小角度轉動。

其中，本體與支撐座是鉸接的，鉸接處設有支撐扭簧。

其中，在本體與支撐座之間設有調位軸，調位軸一端固定在本體上隨本體轉動，另一端與支撐座轉動連接，支撐扭簧套在該調位軸上。