[實用新型]一種伸縮式抓取裝置

有效

• 申請號: 201922441128.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212553844U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 王曉耕;鄭治義;王潤哲
• 申請（專利權）人: 昆明旭邦機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00;B25J18/02
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本實用新型提供一種伸縮式抓取裝置，其特征在于包括若干節套裝的可伸縮的吊桿套，轉動置于若干節吊桿套內的若干節套裝的可伸縮的轉軸，設置在最下端的吊桿套及轉軸下端的卡籃機構，設置在最上端的吊桿套及轉軸上端的驅動機構，卡籃機構與提取籃頂部通孔相配接?？稍隍寗訖C構帶動下，使若干節吊桿套帶動若干節轉軸同步伸出或縮回的同時，通過若干節轉軸的同步旋轉，使卡籃機構伸出而卡接在提取籃頂部通孔上完成抓取提取籃、縮回而放開對提取籃的卡接。大大降低廠房高度，且不影響較大高度提取籃組的抓取，且提取籃的抓取穩定性、可靠性高，結構簡單，易于操作。

技術領域

本實用新型涉及一種伸縮式抓取裝置，特別是一種用于籃式提取中對提取籃進行抓取、放下的裝置，屬于中藥提取行業中的機械設計制造技術領域。

背景技術

目前的籃式提取中，提取籃的進罐及出罐主要依靠吊鉤及起吊設置來依次將提取籃取出或放入，不僅效率低下，而且無法適應大規模生產。針對這一現狀中國專利CN202152221U公開了一種物料抓取裝置，此裝置主要依靠驅動機構和推桿推動連桿，再推動轉臂分別沿各自的轉軸轉動至橫臥位置時，轉臂的外端面與卡盤座的水平盤面接觸，被卡盤座制動，轉臂延長段的外端延伸至筒狀物料的底面，將筒狀物料托住，即可完成抓取動作，反之完成放下動作。由于提取籃組高度一般大于2米，提取罐內部深度大于3米，要對提取籃組進行取放作業，采用這樣的裝置就需要較高的廠房以及較高的取放提取籃組的升降設備，既不經濟也不適合一些特定工作場合。因此，有必要對現有技術加以改進。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種提放提取籃組的伸縮式抓取裝置，以適應低廠房、高提取籃組的抓取。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種伸縮式抓取裝置，其特征在于包括若干節套裝的可伸縮的吊桿套，轉動置于若干節吊桿套內的若干節套裝的可伸縮的轉軸，設置在最下端的吊桿套及轉軸下端的卡籃機構，該卡籃機構與提取籃頂部通孔相配接，設置在最上端的吊桿套及轉軸上端的驅動機構，以便在驅動機構帶動下，使若干節吊桿套帶動若干節轉軸同步伸出或縮回，同時使若干節轉軸轉動，使卡籃機構伸出而卡接在提取籃頂部開孔上完成提取籃的抓取、縮回而放開對提取籃的卡接。

所述若干節吊桿套，自第二節吊桿套起至最后一節吊桿套止，每一節吊桿套的上端外側均設有導向滑輪，同時自第一節吊桿套起至倒數第二節吊桿套止，每一節吊桿套的下端外側均設有承壓導向塊，導向滑輪與牽引繩滑動連接，以便在牽引繩帶動下實現若干節吊桿套及轉軸的縮回、伸出。

所述驅動機構包括固定在最上端的吊桿套頂部的其中部帶軸孔、邊部帶若干螺孔的頂座，若干螺孔內設有螺栓，通過螺栓及螺母固定有帶牽引滑輪的輪座，滑輪與牽引繩滑動連接，最上端的轉軸頂端穿過頂座中部的軸孔向上延伸后與旋轉電機相連，以便在旋轉電機帶動下使轉軸轉動。

所述頂座固定在廠房頂部的移動支架上，用于抓取不同位置的提取籃。

所述牽引繩設為一根主牽引繩和若干根第二牽引繩，主牽引繩內端固定在第二節吊桿套的上端，主牽引繩外端繞過第一節吊桿套上端的第一滑輪、下端的第二滑輪與卷繞動力機相連；第一節吊桿套的承壓導向塊與至少二根第二牽引繩一端相連，二根第二牽引繩另一端繞過第二節吊桿套的導向滑輪向下延伸后，固定在第三節吊桿套上端；第二節吊桿套的承壓導向塊與至少二根第二牽引繩一端相連，二根第二牽引繩另一端繞過第三節吊桿套的導向滑輪向下延伸后，固定在第四節吊桿套上端，如此連接，即可在圈繞動力機帶動下，通過主牽引繩、第二牽引繩帶動各節吊桿套及轉軸依次移動而完成伸出或縮回動作。