[實用新型]自動配液裝置

有效

• 申請號: 201922439958.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211988175U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 馬紅梅;馬曉光;方休俊;呂凡;周楊;趙瑋杰;劉瑞華;武志明;汪健沃;何雄奎;馬勇
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F13/10;B01F15/04
• 代理公司: 太原萬惟新致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14121
• 代理人: 梁麗麗

本實用新型涉及一種自動配液裝置，包括容置框架、控制系統、人機交互系統、定量配置裝置和稀釋裝置，所述定量配置裝置和稀釋裝置分別固定在容置框架的相對兩側，人機交互系統設置在容置框架的側壁上，控制系統設置在容置框架內部；所述定量配置裝置包括配置水泵P8和原藥箱，所述稀釋裝置包括稀釋箱和稀釋水泵，所述人機交互系統包括單片機液晶顯示屏P1和矩陣按鍵模塊P3，所述控制系統包括主控芯片U1、電源模塊P2、繼電器P5、LED模塊P7，本實用新型的自動配液裝置減少了無人機飛防作業時配液的勞動量和時間，提高配液效率與精準度，減小農藥與人體直接接觸給人體帶來的傷害。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種基于植保無人機的自動配液裝置。

背景技術

無人機植保作業相對于傳統的人工噴藥作業和機械裝備噴藥有很多優點：作業高度低，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等，無人機噴灑技術采用噴霧式噴灑方式，對于大面積的農田來說使用藥液量很大，需要配置較多的藥液，現階段植保無人機在田間、地頭飛防作業時，配液都是人工配液，這樣加大了配液人員的勞動量與農藥中毒的危險性，人工配液效率極低，而且配液不精準，為了減少無人機飛防作業時配液的勞動量和時間，提高人工配液效率與精準度，減小農藥與人體直接接觸給人體帶來的傷害，本申請發明了一種自動配液裝置，該裝置不只能用于植保無人機也可以用于農民手動打藥時的自動配液。

發明內容

本實用新型的自動配液裝置，減少了無人機飛防作業時配液的勞動量和時間，提高配液效率與精準度，減小農藥與人體直接接觸給人體帶來的傷害。

本實用新型的技術方案如下：自動配液裝置，包括容置框架、控制系統、人機交互系統、定量配置裝置和稀釋裝置，所述定量配置裝置和稀釋裝置分別固定在容置框架的相對兩側，人機交互系統設置在容置框架的側壁上，控制系統設置在容置框架內部。

所述定量配置裝置包括配置水泵P8和原藥箱，所述原藥箱設有若干，所述配置水泵P8的吸入接管設有若干，分別伸入原藥箱中，所述吸入接管均連接有開關電磁閥和流量計；

所述稀釋裝置包括稀釋箱和稀釋水泵，所述稀釋箱設有2個，稀釋水泵設有3個，所述稀釋箱內均設有攪拌器，所述其中第一稀釋水泵P9的吸入接管連接水管，出口接管接入第一稀釋箱內，所述第一稀釋箱內連接有所述配置水泵P8的出口接管，第二稀釋水泵P10的吸入接管連接水管，出口接管接入其中第二稀釋箱內，第三稀釋水泵P11的吸入接管接入第一稀釋箱，出口接管接入第二稀釋箱，所述第二稀釋箱上設有液位計。

所述人機交互系統包括單片機液晶顯示屏P1和矩陣按鍵模塊P3，單片機液晶顯示屏P1和矩陣按鍵模塊P3均與所述控制系統信號連接。

所述控制系統包括主控芯片U1、電源模塊P2、繼電器P5、LED模塊P7，所述主控芯片U1為芯片STC12C5A60S2，繼電器P5、LED模塊P7均與所述主控芯片U1信號連接，所述配置和稀釋水泵開關，開關電磁閥，流量計和攪拌器開關均與所述繼電器P5信號連接，所述電源模塊P2與所述主控芯片U1、單片機液晶顯示屏P1和LED模塊P7均電源連接。

優選的，所述稀釋裝置還包括抽液水泵P12，所述抽液水泵P122的吸入接管接入第二稀釋箱，出口接管接入儲藥箱中，抽液水泵P12通過人工控制。

優選的，所述原藥箱設有3個，所述開關電磁閥設有3個，為電磁閥V1、V2、V3；