[實(shí)用新型]一種汽車組件識別裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922439950.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211759598U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兆榮
• 申請（專利權(quán)）人: 延康汽車零部件如皋有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;H04N5/225;G06K9/00
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 徐文;萬小俠

本實(shí)用新型涉及一種汽車組件識別裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺、配件支撐架、配件壓配模塊和視頻識別模塊；本實(shí)用新型中通過在橫板上設(shè)置有延伸至配件支撐架上方的攝像頭，裝配零件在配件支撐柱上進(jìn)行裝配時(shí)，通過驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動攝像頭大幅擺動覆蓋全部攝像范圍，實(shí)現(xiàn)對支撐柱上的裝配零件位置進(jìn)行攝像拍照，并將攝像拍照的圖片與數(shù)據(jù)庫中的圖片進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)錯誤的地方可及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，提高了裝配零件的壓配效率，防止了裝配件安裝錯誤導(dǎo)致裝配零件壓配框架被壓壞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車組件識別裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般的汽車格柵上除了設(shè)置有車標(biāo)，還是設(shè)置有安裝在格柵上的裝飾條，由于各格柵的裝飾條形狀和尺寸差距不大，導(dǎo)致在安裝的時(shí)候各個位置的裝飾條容易混淆，有時(shí)甚至由于安裝的裝飾條的位置不匹配導(dǎo)致的損壞汽車格柵的損壞，而人員為了避免裝飾安裝錯誤往往需要反復(fù)確定安裝的位置，導(dǎo)致汽車格柵上裝飾條的安裝效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車組件識別裝配系統(tǒng)，解決一般的格柵上裝飾條安裝錯誤導(dǎo)致格柵損壞，以及工人防止安裝錯誤位置的飾條反復(fù)確認(rèn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力導(dǎo)致安裝效率低下的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種汽車組件識別裝配系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括工作臺、配件支撐架、配件壓配模塊和視頻識別模塊；

所述工作臺上沿著幅寬方向延伸設(shè)置有一對滑軌；所述配件支撐架設(shè)置在工作臺上，所述配件支撐架包括移動底板和配件支撐柱；所述移動底板呈方向體結(jié)構(gòu)，且移動底板的下表面上設(shè)置有與滑軌配合的滑塊，移動底板沿著滑軌的延伸方向往復(fù)移動；所述配件支撐柱具有若干且垂直于移動底板的上表面按照裝配位置的定位要求設(shè)置在移動底板上，所述配件支撐柱的頂端設(shè)置有裝配零件；所述工作臺上設(shè)置有移動底板定位塊，實(shí)現(xiàn)移動底板在裝配之前的移動定位；

所述配件壓配模塊包括立柱、橫板、驅(qū)動缸、壓配柱和壓配柱安裝板；所述立柱呈方形陣列垂直設(shè)置在工作臺上，且立柱位于滑軌的四周；所述橫板呈水平狀固定設(shè)置在立柱的頂端，且橫板的中心處開有容納驅(qū)動缸輸出端穿過的輸出孔；所述驅(qū)動缸安裝在橫板的上表面上且驅(qū)動缸的輸出端穿過橫板的輸出孔連接在壓配主柱安裝板上；所述壓配柱具有若干個且壓配柱的頂端垂直于壓配柱安裝板的下表面按照裝配位置的定位要求設(shè)置在壓配柱安裝板上，所述壓配柱的底端上設(shè)置有裝配零件壓配框架；所述配件支撐架通過滑軌移出或者移入壓配柱安裝板的下方；

所述視頻識別模塊包括攝像頭、攝像頭驅(qū)動電機(jī)和傳動齒輪軸；所述攝像頭驅(qū)動電機(jī)水平安裝在橫板的上表面上，且攝像頭驅(qū)動電機(jī)的輸出端延伸出橫板的外側(cè)，所述攝像頭驅(qū)動電機(jī)的輸出連接有一齒輪；所述傳動齒輪軸的一端嵌套有回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承通過軸承座安裝在橫板的上表面；所述攝像頭驅(qū)動電機(jī)的輸出端齒輪與傳動齒輪軸上的齒輪配合驅(qū)動傳動齒輪軸轉(zhuǎn)動；所述攝像頭安裝在傳動齒輪軸的另一端上，在傳動齒輪軸的帶動下擺動，所述攝像頭的攝像位置覆蓋壓配柱安裝板外側(cè)的配件支撐架上，所述攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接有對比數(shù)據(jù)庫，通過攝像的圖片對比數(shù)據(jù)庫中的圖片進(jìn)行壓配前配件支撐柱上的裝配零件安裝正確與否的判斷。

進(jìn)一步的，所述壓配柱與壓配柱安裝板的連接處通過彈簧連接，壓配柱上嵌套有定位板，且定位板的邊緣上通過連接主與壓配柱安裝板的下表面連接。

進(jìn)一步的，所述橫板與壓配柱安裝板之間水平設(shè)置有一導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板的四個端角處開有與立柱配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向板的中心處設(shè)置有容納驅(qū)動缸輸出端穿過的通孔。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：